一种基于射频芯片的智能堆垛机器人及控制系统
申请人信息
- 申请人:深圳市鸿鹭工业设备有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道中心社区富乐工业区8-1号、8-3号
- 发明人: 深圳市鸿鹭工业设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于射频芯片的智能堆垛机器人及控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410023024.2 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117550271A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 深圳市鸿鹭工业设备有限公司 |
| 发明人 | 张鸣 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区坪地街道中心社区富乐工业区8-1号、8-3号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于射频芯片的智能堆垛机器人及控制系统，涉及堆垛机器人技术领域，包括移动底座，所述收纳盒内安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆上连接有螺纹套筒，所述龙门架上设置有储油罐，所述储油罐内连接有推动板，所述推动板上安装有限位槽，且螺纹套筒的一端与限位槽可拆卸连接，通过设置储油罐便于对堆垛机器人上的第一丝杆进行自动上油时，首先启动第二电机转动，通过螺纹套筒对推动板推进，润滑油受到挤压后会流出，然后流动至第一螺纹丝杆与第一螺纹滑环的交接处，自动上油避免了机器人在工作中没有及时上油而造成磨损，同时提高了机器人的工作效率。
专利主权项内容
1.一种基于射频芯片的智能堆垛机器人的控制系统，其特征在于，包括通讯识别模块、自动导航模块、自动操控模块和仓储数据库；其中，通讯识别模块用于识别货物上的数字标签，并通过内置的射频芯片和仓储数据库中储存的仓储数据判断货物对应的储存地址；自动导航模块用于按照通讯识别模块生成的目标地址控制所述机器人到达目标位置；自动操控模块用于按照通讯识别模块发送的指令控制机械臂完成货物的拿取和堆放操作；仓储数据库用于储存货物的仓储数据并进行货架分配；其中，通讯识别模块的具体工作过程包括如下步骤：S21：扫描待储存货物的数字标签并通过卷积神经网络模型识别出货物编码；S22：调用仓储数据库，通过货物编码获取货物对应的仓库区域编码和货架编码，将仓库区域编码标记为目标地址a发送至自动导航模块；S23：当所述机器人到达目标地址a时，自动导航模块产生抵达区域信号发送至通讯识别模块，此时通讯识别模块开始接收货架标签发送的射频信号，通过射频芯片将接收到的射频信号转化为数字信号，并查找与货物对应的货架编码；S24：当查找到与货物对应的货架编码时，通过射频定位获取该货架的位置信息，将该位置信息标记为目标地址b并发送至自动导航模块，当所述机器人到达目标地址b时，自动导航模块产生抵达货架信号发送至通讯识别模块，此时通讯识别模块发送堆放指令至自动操控模块；S24：当自动操控模块完成货物堆放时，产生堆放完成信号并发送至通讯识别模块，此时通讯识别模块将货源位置标记为目标地址d并发送至自动导航模块，当所述机器人到达目标地址d时，自动导航模块产生抵达货源信号发送至通讯识别模块，此时通讯识别模块发送拿取指令至自动操控模块。