自动驾驶教学系统、方法及装置

专利主权项内容

1.一种自动驾驶教学系统，应用于汽车，其特征在于，所述自动驾驶教学系统包括：车辆坐标系转换模块，所述坐标系转换模块包括：激光雷达－车体转换单元以及世界－地图坐标转换单元中的至少一者；传感器驱动模块，所述传感器驱动模块包括：相机驱动单元、激光雷达驱动单元、导航驱动单元、超声波雷达驱动单元、CAN驱动单元以及底盘驱动单元中的至少一者；感知模块，所述感知模块包括：体素滤波单元、环形地面滤波单元、射线地面滤波单元、激光雷达聚类单元、目标跟踪单元、运动预测单元以及损失图生成单元中的至少一者；地图定位模块，所述地图定位模块包括：点云地图单元、矢量地图单元、NDT定位单元以及速度－位置转换单元中的至少一者；道路规划模块，所述规划模块包括：路径点加载单元、道路导航单元、道路规划单元、道路停止单元、道路选择单元以及避障单元中的至少一者；控制模块，所述控制模块分别与所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块电连接，所述控制模块，用于基于所述坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述规划模块的配置参数，驱动汽车自动驾驶；自动配置模块，所述自动配置模块与所述控制模块电连接；所述自动配置模块，用于自动加载所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数，并输出至所述控制模块；手动配置模块，所述手动配置模块与所述控制模块电连接，所述手动配置模块包括：第一手动配置单元，用于手动加载所述车辆坐标系转换模块的配置参数；第二手动配置单元，用于手动加载所述传感器驱动模块的配置参数；第三手动配置单元，用于手动加载所述感知模块的配置参数；第四手动配置单元，用于手动加载所述地图定位模块的配置参数；第五手动配置单元，用于手动加载所述道路规划模块的配置参数。。 （来自 马克数据网）