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货品拣货任务管理方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市恒顺合鑫科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道马安堂社区布龙路227号格泰隆工业园C栋厂房501-508室
- 发明人: 深圳市恒顺合鑫科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 货品拣货任务管理方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410036587.5 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117533690A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 深圳市恒顺合鑫科技有限公司 |
| 发明人 | 解锡铭 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区坂田街道马安堂社区布龙路227号格泰隆工业园C栋厂房501-508室 |
摘要文本
本发明提供了一种货品拣货任务管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取跨境订单组以及跨境订单组中的多个跨境订单在仓库中不同移动货柜上的摆放货位；根据摆放货位以及预设的货柜布局算法和路径规划，分别计算移动货柜的货柜布局以及拣货机器人的拣货路径，并根据得到的拣货路径和货柜布局进行循环迭代，得到最终货柜布局和最终拣货路径；基于最终货柜布局和最终拣货路径控制对应的移动货柜和拣货机器人进行拣货作业。本方法通过预设的货柜布局算法和路径规划，分别计算移动货柜的货柜布局以及拣货机器人的拣货路径，能够实现针对不同订单和不同仓库布局的高效路径规划，从而大幅提升拣选效率。
专利主权项内容
1.一种货品拣货任务管理方法，其特征在于，所述货品拣货任务管理方法包括：获取跨境订单组以及所述跨境订单组中的多个跨境订单在仓库中不同移动货柜上的摆放货位；根据所述摆放货位以及预设的货柜布局算法和路径规划，分别计算移动货柜的货柜布局以及拣货机器人的拣货路径，并根据得到的拣货路径和货柜布局进行循环迭代，得到最终货柜布局和最终拣货路径；基于所述最终货柜布局和所述最终拣货路径生成并存储所述跨境订单组的货品拣货任务；当所述跨境订单组到达预设的分拣时间时，基于存储的所述货品拣货任务控制对应的移动货柜和拣货机器人进行拣货作业。