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一种基于北斗定位的无线水下追踪设备
申请人信息
- 申请人:广东海洋大学; 中国热带农业科学院农业机械研究所
- 申请人地址:524000 广东省湛江市麻章区海大路1号
- 发明人: 广东海洋大学; 中国热带农业科学院农业机械研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于北斗定位的无线水下追踪设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410156661.7 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117687060A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01S19/42 |
| 权利人 | 广东海洋大学; 中国热带农业科学院农业机械研究所 |
| 发明人 | 侯明鑫; 吴少彬; 陈泓材; 牛钊君 |
| 地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号; 广东省湛江市麻章区湖秀路 |
摘要文本
本发明公开了一种基于北斗定位的无线水下追踪设备，通过将北斗系统和控制器作为水下追踪设备的自动控制系统，当设备浮出水面或浅游非潜水时，可对水下追踪设备进行远程遥控，并基于大数据的运筹优化，以小程序为中心，水下追踪设备为分布点，构建大数据平台。基于人工智能的算法与决策，将其融入到具有北斗系统配备的北斗定位的小程序中，以用于图像识别、AI客服服务、大数据平台常态管理。同时，本申请的水下追踪设备采用仿锤头鲨的整体外形设计，可以使其在水中运行前端所受水的阻力较小；另外，本申请通过设置双螺旋驱动机构和拉线机构，来使锤头鲨形结构的水下追踪设整体实现扭曲摆动，从而使水下追踪设备在水里呈现游动的形式。
专利主权项内容
1.一种基于北斗定位的无线水下追踪设备，其特征在于，包括鱼体(1)和设置于所述鱼体(1)内可无线发送和接收信息的北斗通信定位模块以及控制器，所述北斗通信定位模块与所述控制器电性连接；所述鱼体(1)的前部两侧眼部安装有红外线摄像头(2)，所述红外线摄像头(2)与所述控制器电性连接；所述鱼体(1)设置有摇摆鱼身(3)，所述摇摆鱼身(3)的端部内设置有用于驱动所述鱼体(1)游动的双螺旋驱动机构；所述摇摆鱼身(3)的端部铰接设有摇摆尾部(4)，所述摇摆尾部(4)上设有尾部水口(41)和下部水口(42)，所述尾部水口(41)上铰接设有弧形挡水板(5)；所述摇摆鱼身(3)内设置有拉线机构，所述拉线机构包括用于拉动所述摇摆尾部(4)摆动的第一拉线(71)，和用于拉动所述弧形挡水板(5)摆动的第二拉线(72)；所述摇摆尾部(4)通过所述第一拉线(71)的拉动来使所述摇摆鱼身(3)摆动带动所述鱼体(1)在水下游动。