一种基于物联网的智能海洋牧场投喂系统

专利主权项内容

1.一种基于物联网的智能海洋牧场投喂系统，其特征在于，包括多个投喂机器人和中央控制系统，投喂机器人和中央控制系统通信连接，多个投喂机器人分别用于在海洋牧场中的多个预设区域内巡航，投喂机器人携带有用于投喂的饲料、用于驱动的燃料以及安装有用于探测鱼群密度的探测装置；中央控制系统包括：数据获取模块，用于基于投喂机器人获取每个投喂机器人的位置数据、饲料余量数据、燃料余量数据，以及每个投喂机器人在其对应的位置数据下探测得到的鱼群密度数据；位置分析模块，用于根据位置数据和鱼群密度数据的分布情况，得到目标投喂位置；调度分析模块，用于基于目标投喂位置，根据每个投喂机器人的位置数据、饲料余量数据、燃料余量数据及鱼群密度数据，得到多个投喂机器人的调度计划；调度控制模块，用于根据调度计划，控制多个投喂机器人移动并投喂饲料。