电镀自动化设备操作用多维度伸缩可调式机械手爪臂
申请人信息
- 申请人:珠海市玛斯特智能装备有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市斗门区乾务镇珠峰大道南3111号
- 发明人: 珠海市玛斯特智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电镀自动化设备操作用多维度伸缩可调式机械手爪臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410212880.2 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117774000A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J18/02 |
| 权利人 | 珠海市玛斯特智能装备有限公司 |
| 发明人 | 舒林; 高荣龙; 向可友; 王有癸 |
| 地址 | 广东省珠海市斗门区乾务镇珠峰大道南3111号 |
摘要文本
更多数据：搜索专利查询网来源： 本发明涉及机械手相关技术领域，公开了电镀自动化设备操作用多维度伸缩可调式机械手爪臂，解决了机械爪爪臂在作业时，一般仅在一个面上进行，在需要将零件移动至下个步骤时，抓取零件的移动会限制在一个面上进行，较为局限，同时机械爪在移动时，对机械臂结构的损伤较大，易损坏的问题。该多维度伸缩可调式机械手爪臂包括设备底板、电镀箱、多维度调节机构、机械爪外框架、爪臂组件和零件吊运架体，设备底板底部的夹角处设置有万向轮，设备底板顶部的一侧支撑有电镀箱，电镀箱的侧面设置有多维度调节机构。本发明对不同角度位置上的零件吊运架体进行抓取固定时，可实现多维度的调节，满足不同生产线上的自动化电镀化作业。
专利主权项内容
1.电镀自动化设备操作用多维度伸缩可调式机械手爪臂，其特征在于：包括设备底板(10)、电镀箱(20)、多维度调节机构(30)、机械爪外框架(40)、爪臂组件(50)和零件吊运架体(60)，所述设备底板(10)底部的夹角处设置有万向轮(10i)，所述设备底板(10)顶部的一侧支撑有电镀箱(20)，所述电镀箱(20)的侧面设置有多维度调节机构(30)，所述多维度调节机构(30)的底部安装有机械爪外框架(40)，所述机械爪外框架(40)的内侧安装有爪臂组件(50)，所述爪臂组件(50)的底部抓取固定有零件吊运架体(60)，所述零件吊运架体(60)对待电镀的零件进行吊运支撑，所述零件吊运架体(60)延伸至电镀箱(20)的内部，所述多维度调节机构(30)还包括有：外架体(70)，所述外架体(70)安装在所述设备底板(10)的顶部，所述外架体(70)的内部设置有液压旋转组件(80)，所述液压旋转组件(80)延伸至外架体(70)的外侧，且连接有支撑臂(80i)；多角度旋转组件(90)，所述多角度旋转组件(90)安装在所述支撑臂(80i)的侧面，且远离所述外架体(70)设置，所述多角度旋转组件(90)的底部安装有机械爪外框架(40)；所述设备底板(10)的顶部安装有控制终端(100)，所述控制终端(100)位于外架体(70)的侧面，且安装在所述设备底板(10)的顶部，所述控制终端(100)分别与多维度调节机构(30)和爪臂组件(50)电性连接。。 （来自 马克数据网）