一种提高激光雷达探测性能的方法

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1.一种提高激光雷达探测性能的方法，该方法在激光雷达上实现，其特征在于，该方法包括以下步骤：a. 将激光雷达触发信号的每个周期分为四个时隙，分别为T、T、T和T时隙，其中，T为激光雷达触发激光发射的时隙；T为激光从激光雷达的发射天线反射出来后直接到达激光雷达的接收天线的时隙；T为激光反射信号从目标物反射回接收天线的时隙，该时隙以激光雷达正好能满足检测因子要求作为截止时间点，T时隙为T时隙截止时间点至激光雷达下一周期信号触发前的时隙，设激光雷达触发信号的频率为f，目标物产生的多普勒频移为f，其中，检测因子为最小可检测输出信噪比；123412<<<<b. 在未能满足检测因子要求的T时隙内，利用激光雷达的信息处理分系统提取当前触发信号周期内的T时隙的环境噪声信号并存储；<<c. 将上述步骤b提取到的当前触发信号周期的T时隙内的环境噪声信号，结合当前触发信号周期之前的若干个周期内提取的T时隙内的环境噪声信号，将各个周期内的环境噪声信号综合起来就得到实时噪声信号；<<d. 利用上述步骤c得到的实时噪声信号，对下一触发信号周期的T时隙、T时隙和T时隙内的激光回波信号进行信号处理，以使激光雷达能够满足检测因子要求的时隙增长；<<<e. 重复步骤b～d，直至激光雷达作业结束。