一种热敏打印机的测试设备及其测试方法

专利主权项内容

1.一种热敏打印机的测试设备，其特征在于，包括移载模组、工作台和测试模组；所述移载模组，设置在所述工作台上，包括物料移载工位组件和物料抓取组件，所述物料抓取组件用于抓取热敏打印机的热敏片、并将所述热敏片放置在所述物料移载工位组件，所述物料移载工位组件用于将所述热敏片移载至所述测试模组；所述测试模组，设置在所述工作台上，包括针卡固定组件、针卡移动组件和测试组件，所述针卡固定组件用于固定测试针卡，所述针卡移动组件用于在第一方向轴上移动所述针卡固定组件、以使所述测试针卡插入所述热敏片的测试点，所述测试组件用于检测所述测试点的坐标、检测所述测试针卡是否插入所述测试点以及生成所述测试点的测试结果，没有插入则根据检测到的误差调节所述测试点的坐标，直至测试针卡插入测试点后进行所述热敏片的测试，所述测试组件包括视觉检测装置、放大镜装置和电阻测试装置，所述视觉检测装置用于扫描所述热敏片上的光学定位点MARK点后计算所述测试点的坐标，所述放大镜装置用于放大所述测试点后检测所述测试针卡是否插入所述测试点，所述电阻测试装置用于测试所述测试点的电阻值并生成所述测试结果，所述针卡固定组件设置有圆形开孔，所述视觉检测装置、所述放大镜装置和所述电阻测试装置均设置在同一工位，所述视觉检测装置位于所述圆形开孔的正上方，所述放大镜装置位于所述圆形开孔的上方，且所述放大镜装置位于所述视觉检测装置的第一侧面，所述电阻测试装置设置在所述针卡固定组件上。