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基于AI视觉分析的工控视觉运动控制系统及方法
申请人信息
- 申请人:南京迅集科技有限公司
- 申请人地址:210046 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路1号紫东国际创意园西区F1栋607室
- 发明人: 南京迅集科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于AI视觉分析的工控视觉运动控制系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410161880.4 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117707053A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G05B19/414 |
| 权利人 | 南京迅集科技有限公司 |
| 发明人 | 党鑫; 冯钟灵; 李旭; 郭振廷; 席梦男 |
| 地址 | 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路1号紫东国际创意园西区F1栋607室 |
摘要文本
本发明属于工业控制技术领域，本发明公开了基于AI视觉分析的工控视觉运动控制系统及方法；将工业机器人所在的自动化车间划分为n个区域；当有职工进入自动化车间时，实时采集自动化车间内的职工图像；对实时采集的职工图像进行分析，判断职工携带物品是否为大型物品；若职工携带物品为大型物品，则再对实时采集的职工图像进行分析，判断职工携带物品所在区域；根据职工携带物品所在区域，生成对应的风险指令；根据风险指令，对工业机器人进行减速或停机的操作；本发明能够最大程度地降低职工与机器人发生碰撞的风险，保障工作环境的安全和稳定以及职工的人身安全。。搜索专利查询网
专利主权项内容
1.基于AI视觉分析的工控视觉运动控制方法，其特征在于，包括：将工业机器人所在的自动化车间划分为n个区域；当有职工进入自动化车间时，实时采集自动化车间内的职工图像；对实时采集的职工图像进行分析，判断职工携带物品是否为大型物品；若职工携带物品为大型物品，则再对实时采集的职工图像进行分析，判断职工携带物品所在区域；根据职工携带物品所在区域，生成对应的风险指令；根据风险指令，对工业机器人进行减速或停机的操作。。来自：马 克 团 队