一种具有自动排障结构的电力巡检机器人
申请人信息
- 申请人:南京驰昂能源科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市栖霞区紫东路1号紫东创意园F座202室
- 发明人: 南京驰昂能源科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有自动排障结构的电力巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410160116.5 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117697793A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 南京驰昂能源科技有限公司 |
| 发明人 | 郭聪 |
| 地址 | 江苏省南京市栖霞区紫东路1号紫东创意园F座202室 |
摘要文本
本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括机器人本体和驱动机构，机器人本体内侧设置有连通的液腔和液缸，液腔内设置有第一活塞，液缸内设置有第二活塞，第二活塞端部安装有用于套设电缆的固定环，第一活塞侧部设置有齿带，机器人本体内侧设置有齿轮，齿轮侧部插接有轴杆，轴杆端部连接有敲击杆；驱动机构使机器人本体在电缆上移动的同时带动第一活塞在液腔内滑动，通过第二活塞使固定环带动电缆抖动，同时齿带使齿轮转动，从而通过轴杆带动敲击杆抬高，随后敲击在电缆上，将电缆上的冰层击裂击碎，再通过对电缆的抖动，进一步除去电缆上的冰层，尽可能减少冰层对巡检机器人检测和判断线路的影响。
专利主权项内容
1.一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括机器人本体(100)和设置在所述机器人本体(100)外侧的驱动机构(110)，其特征在于：所述驱动机构(110)包括设置在所述机器人本体(100)外侧的安装架(111)、转动设置在所述安装架(111)侧部的驱动轮(112)、用于驱动所述驱动轮(112)的电机(113)、以及用于将所述机器人本体(100)固定在电缆侧部的锁环(114)，所述电机(113)的输出轴与所述驱动轮(112)连接，所述锁环(114)的一端转动安装在所述安装架(111)的外侧，且所述锁环(114)的另一端卡接在所述安装架(111)内侧，电缆贯穿所述锁环(114)，且所述驱动轮(112)抵触在电缆外侧，所述机器人本体(100)内侧开设有液腔(120)，所述液腔(120)内壁滑动设置有第一活塞(130)，所述第一活塞(130)与所述驱动轮(112)之间设置有用于驱动所述第一活塞(130)的推拉组件(140)，所述机器人本体(100)内侧插接有与所述液腔(120)连通的液缸(150)，所述液腔(120)和所述液缸(150)内均设置有防冻液(160)，所述液缸(150)内侧滑动设置有第二活塞(170)，所述第二活塞(170)端部安装有用于套设电缆的固定环(180)，所述第一活塞(130)侧部安装有直杆(190)，所述直杆(190)端部安装有齿带(200)，所述机器人本体(100)内侧活动设置有与所述齿带(200)啮合的齿轮(210)，所述齿轮(210)侧部插接有轴杆(220)，所述机器人本体(100)内侧开设有第一定位槽(230)和第二定位槽(240)，所述轴杆(220)插接在所述第一定位槽(230)内，所述直杆(190)外侧安装有用于控制所述轴杆(220)位置的控位件(250)，所述轴杆(220)端部连接有与电缆抵触的敲击杆(260)。