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一种基于数字孪生技术的工件缺陷检测方法、装置
申请人信息
- 申请人:南京邮电大学
- 申请人地址:210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
- 发明人: 南京邮电大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于数字孪生技术的工件缺陷检测方法、装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410212085.3 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117788476A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 南京邮电大学 |
| 发明人 | 王磊; 管文奇; 陈蕾; 唐宛; 吴承泽; 刘峥; 殷俊; 侯晓彤; 耿琛; 刘创; 王露露 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于数字孪生技术的工件缺陷检测方法、装置，包括：计算模板点云和标准场景点云的特征描述子；根据模板点云和标准场景点云的特征描述子进行模板匹配，得到多个感兴趣区域，生成感兴趣区域集合；根据感兴趣区域集合计算每个感兴趣区域对应的外包盒；根据外包盒对实际场景点云进行过滤，得到待检测工件对应的目标点云；根据待检测工件对应的目标点云，得到待检测工件的缺陷检测结果。本发明能够在工件缺陷检测过程中快速、批量的过滤出工件对应的多实例目标点云数据，提高工件缺陷检测的效率和精度。 来源：百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种基于数字孪生技术的工件缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待检测工件的模板点云和包含待检测工件的工业产品的标准场景点云；根据点云数据中不同点之间法向量的差异和欧式距离，分别计算所述模板点云和所述标准场景点云的特征描述子；根据所述模板点云和所述标准场景点云的特征描述子进行模板匹配，得到多个感兴趣区域，生成感兴趣区域集合；根据所述感兴趣区域集合计算每个感兴趣区域对应的外包盒；通过激光设备扫描获取包含待检测工件的工业产品的实际场景点云；根据所述外包盒对所述实际场景点云进行过滤，得到待检测工件对应的目标点云；根据所述待检测工件对应的目标点云，得到待检测工件的缺陷检测结果。