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一种基于点云特征图的实时三维行为识别方法
申请人信息
- 申请人:河海大学; 南京荟英电子科技有限公司
- 申请人地址:211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
- 发明人: 河海大学; 南京荟英电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于点云特征图的实时三维行为识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410181853.3 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117746510A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06V40/20 |
| 权利人 | 河海大学; 南京荟英电子科技有限公司 |
| 发明人 | 黄倩; 孙祎; 李兴; 毛莺池; 谢梦婷 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区西康路1号; 江苏省南京市江宁区东山街道东麒路33号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于点云特征图的实时三维行为识别方法，涉及行为识别技术领域，首先将点云序列抽象为虚拟行为序列，在此基础上，提出了两种点云特征图，即点云外观图PCAM和点云运动图PCMM，以获得三维行为识别的时空外观结构和运动动态；本方法在三个行为识别数据集上进行了大量的实验，在NTU RGB+D 60数据集上实现了跨视图精度96.7%，在UTD‑MHAD数据集上实现了跨主题精度91.61%，在MSR Action3D数据集上实现了91.91%的精度，优于现有技术，从而有效地简化了点云序列分类任务的复杂性，同时保持了优异的识别性能。
专利主权项内容
关注公众号马克数据网 。1.一种基于点云特征图的实时三维行为识别方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将深度序列转化为点云序列；S2、使用静态点云方法作为虚拟行为生成序列模块，将点云序列抽象为虚拟行为序列；S3、构建并行的点云外观图模块和点云运动图模块，点云外观图模块用于生成点云外观图并形成点云外观图描述符；点云运动图模块用于生成点云运动图并形成点云运动图描述符；S4、融合点云外观图描述符和点云运动图描述符，生成每个行为序列的最终特征；S5、将每个行为序列的最终特征发送到一个完全连接的分类器中，进行三维行为识别。