一种预制混凝土构件结合面粗糙质量检测方法和装置

专利主权项内容

1.一种预制混凝土构件结合面粗糙质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：输入待检混凝土构件的项目信息，所述项目信息包括项目编号、结合面类型、检测人员和检验批容量；将检测装置正确放置在待检混凝土构件的结合面上后，分批次分测区进行数据采集，获得结合面的彩色图和深度图；基于所述彩色图，调用建立的施工工艺识别模型，识别出结合面的施工工艺；根据所述施工工艺，调用建立的质量缺陷识别模型，识别出结合面的质量缺陷数据；基于所述深度图，采用结合面粗糙度检测算法计算结合面的凹凸深度和粗糙度；根据所述凹凸深度和粗糙度，分别对不同施工工艺结合面的粗糙度进行修正，获得最终的粗糙度；判断抽样数量是否满足要求，若是，则输出评定结果，所述评定结果包括施工工艺、质量缺陷数据、凹凸深度和粗糙度，若否，则重新进行数据采集；其中，所述结合面粗糙度检测算法，包括如下步骤：将所述深度图变换为n×3的三维点云矩阵格式；采用PCA技术找到三维点云的整体法向，从而构建旋转矩阵，将所述三维点云旋转到XOY平面；利用所述三维点云数据阵列分布特点，通过连接相邻点，重建被测结合面的三维模型；基于粗糙度与凹凸深度的定义，对所述三维模型的体积与投影面积进行计算，获得粗糙度数据；通过对结构光相机所拍照的不同工艺进行修正后显示最终粗糙度；在结合面下凹面上的固定位置选取m个点，剔除n个最高点与l个最低点得到m-n-l个有效点；则凹凸深度定义为结合面上凹面m-n-l个点到基准面的平均距离；粗糙度定义为恰好覆盖结合面最高点所需的填充体积V与投影面积S的比值：
；其中，V为结合面到其最高点所在水平面的体积；S为结合面在水平面的投影面积；Vi是以结合面数字化三维模型上一个三角面为底面，以该三角面在结合面最高点水平面的投影为顶面的不规则六面体的体积。 关注微信公众号马克数据网