基于动态区域检测和多目标追踪的实时人体检测方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于动态区域检测和多目标追踪的实时人体检测方法，其特征是，包括如下步骤：步骤S1，从视频流中获取图像数据，包括：步骤S11，从监控摄像机获取视频流数据；步骤S12，将视频流数据转换为图像序列；步骤S13，对图像序列进行预处理，经过去噪、裁剪、缩放后得到图像数据；步骤S2，对所述步骤S1得到的图像数据进行人体检测，包括：步骤S21，利用动态区域提取的检测跳过技术，判断图像数据是否需要进行人体检测；步骤S22，如果图像数据需要进行人体检测，调用人体检测模型进行检测，并以人体检测框的形式输出人体检测结果；步骤S3，对人体检测结果进行误检删除和找回，包括：步骤S31，利用多目标跟踪技术，对人体检测框进行跟踪，记录每个检测框的历史运动状态；步骤S32，利用动态区域提取技术，判断每个检测框是否属于运动区域；步骤S33，根据检测框的运动状态和历史状态，删除误检框或找回漏检框；步骤S4，对人体检测结果进行危险行为判别和警报，包括：步骤S41，利用人体姿态估计技术，对人体检测框内的人体姿态进行估计，输出人体关键点信息；步骤S42，利用人体行为识别技术，对人体关键点信息进行分析，输出人体行为标签；步骤S43，利用异常行为检测技术，对人体行为标签进行比对，判断是否属于危险行为；步骤S44，如果检测到危险行为，发出语音广播和告警信息，同时将检测结果保存。