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磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法
申请人信息
- 申请人:南京国电南自电网自动化有限公司
- 申请人地址:211100 江苏省南京市江宁区水阁路39号
- 发明人: 南京国电南自电网自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410008622.2 |
| 申请日 | 2024/1/2 |
| 公告号 | CN117833739A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | H02P21/13 |
| 权利人 | 南京国电南自电网自动化有限公司 |
| 发明人 | 刘颖; 邹宇; 袁野; 温富光; 何华伟; 李培宜 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区水阁路39号 |
摘要文本
来源：专利查询网 本发明涉及自动化控制技术领域，提供一种磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法，包括：获取磁悬浮电机悬浮力时变数据，将磁悬浮电机悬浮力时变数据转化为悬浮力时不变的悬浮力名义反馈数据；根据所述悬浮力名义反馈数据设计卡尔曼观测器；通过所述卡尔曼观测器观测获取磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据；将磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据前馈补充至磁悬浮电机的悬浮控制系统中，实现磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动的统一抑制。本发明可以有效减少磁悬浮开关磁阻电机受到的外部扰动与内部悬浮力脉动的影响，有效地提升了磁悬浮开关磁阻电机系统的悬浮精度与抗扰性能。
专利主权项内容
1.磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法，其特征在于，包括：获取磁悬浮电机悬浮力时变数据，将磁悬浮电机悬浮力时变数据转化为悬浮力时不变的悬浮力名义反馈数据；根据所述悬浮力名义反馈数据设计卡尔曼观测器；通过所述卡尔曼观测器观测获取磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据；将磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据前馈补充至磁悬浮电机的悬浮控制系统中，实现磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动的统一抑制。