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机床的垂直矫正系统及矫正方法
申请人信息
- 申请人:南京超颖新能源科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市江宁区绿地城际空间站E-1栋1102室
- 发明人: 南京超颖新能源科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机床的垂直矫正系统及矫正方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410181964.4 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117742239A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05B19/404 |
| 权利人 | 南京超颖新能源科技有限公司 |
| 发明人 | 孟祥群 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区绿地城际空间站E-1栋1102室 |
摘要文本
本发明涉及电气辅助部件技术领域，公开了机床的垂直矫正系统及矫正方法，其中系统包括偏差角获取模块、原始轨迹补偿计算模块、Beizer曲线处理模块、曲线插补速度规划模块、运动规划执行模块。本发明通过算法软件对加工过程进行补偿，实现对机床精度的提升和机床维护成本的降低。
专利主权项内容
1.一种机床的垂直矫正系统，其特征在于：包括偏差角获取模块、原始轨迹补偿计算模块、Beizer曲线处理模块、曲线插补速度规划模块、运动规划执行模块，所述偏差角获取模块包含在机床的加工臂上设置激光枪头、在加工臂移动区域外围或下方设置平面相机，所述激光枪头按照预设轨迹移动，所述平面相机获取激光枪头实际移动轨迹，通过预设轨迹和实际轨迹的偏差计算横梁弯曲角度，原始轨迹补偿计算模块根据偏差角分别计算枪在x、y方向移动的补偿值，并对机床加工臂的加工原始轨迹进行更正，Beizer曲线处理模块将补偿后的原始轨迹离散点拟合成光滑曲线，曲线插补速度规划模块对曲线插补，得到笛卡尔空间移动参数，并转换为关节移动参数，规划机床加工臂的移动速度，最后合并下发给运动规划执行模块，运动规划执行模块接收运动指令，控制机床伺服运动。 关注微信公众号马克数据网