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一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法
申请人信息
- 申请人:南京信息工程大学
- 申请人地址:210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
- 发明人: 南京信息工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410053103.8 |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN117580105A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H04W28/08 |
| 权利人 | 南京信息工程大学 |
| 发明人 | 庄伟; 邢发男; 纪兆辉; 申义贤; 江文; 樊继利; 李之恒 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
摘要文本
本发明公开了一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法，包括以下步骤：(1)基于BS的通信方式及各无人机的巡检模式，构建由MEC服务器和无人机组成的电网巡检系统模型；(2)基于巡检系统模型，计算第k个无人机在第i时隙用于执行巡检任务的飞行能耗；(3)计算各无人机在第i时隙的任务处理时延；(4)计算各无人机在第i时隙的能量消耗；(5)基于任务处理时延和能量消耗，以系统能耗和时延的加权和最小化为目标函数：(6)采用深度强化学习中的DDPG算法求解最优卸载策略, 使无人机电网巡检系统能耗和时延加权和最小；本发明能够在实时变化的环境中自主地调整无人机的卸载比例，以适应不同任务需求和通信环境，实现高效的无人机电网巡检。。关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法，其特征在于，由设置在固定位置的集成了MEC服务器的多天线基站BS和N个单天线无人机组成，包括以下步骤：(1)基于BS的通信方式及各无人机的巡检模式，构建由MEC服务器和无人机组成的电网巡检系统模型；(2)基于巡检系统模型，计算第k个无人机在第i时隙用于执行巡检任务的飞行能耗；(3)计算各无人机在第i时隙的任务处理时延；(4)计算各无人机在第i时隙的能量消耗；(5)基于任务处理时延和能量消耗，以系统能耗和时延的加权和最小化为目标函数：(6)采用深度强化学习中的DDPG算法求解最优卸载策略, 使无人机电网巡检系统能耗和时延加权和最小。