一种铜板物料托盘定位码放装置
申请人信息
- 申请人:南通市登越智能科技有限公司
- 申请人地址:226551 江苏省南通市如皋市磨头镇高庄村六组
- 发明人: 南通市登越智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种铜板物料托盘定位码放装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410182117.X |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117735259A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B65G57/00 |
| 权利人 | 南通市登越智能科技有限公司 |
| 发明人 | 周超洪 |
| 地址 | 江苏省南通市如皋市磨头镇高庄村六组 |
摘要文本
本发明涉及码垛设备技术领域，具体提出了一种铜板物料托盘定位码放装置；包括水平布置的主体平板，所述主体平板上居中开设有矩形窗口；所述主体平板的下端面上装配有托盘抓取机构；所述主体平板上装配有用于托盘垫层水平输送的垫层输送机构以及配合安装有用于将托盘垫层推送至托盘中的垫层推送机构；本发明提供的装置可在铜板物料托盘的生产过程中替代人工对铜板物料托盘进行自动码放操作，装置可完成对托盘的定位抓取转移码放、托盘垫层的逐个输送以及托盘垫层的自动对准推送放置的连续化自动操作，解决了传统人工码放操作过程中存在的码放费力、操作麻烦、操作不到位以及容易造成码放层倾倒等问题，提高了码放作业的整体效率。
专利主权项内容
1.一种铜板物料托盘定位码放装置，其特征在于：包括水平布置的主体平板(1)，所述主体平板(1)上居中开设有矩形窗口(11)；所述主体平板(1)的下端面上装配有托盘抓取机构(2)；所述主体平板(1)上装配有用于托盘垫层水平输送的垫层输送机构(3)以及配合安装有用于将托盘垫层推送至托盘中的垫层推送机构(4)；其中：所述托盘抓取机构(2)包括两个水平对称分布在矩形窗口(11)两侧的抓取执行组件(22)，所述抓取执行组件(22)包括沿两个抓取执行组件(22)分布方向移动驱动设置的主承托夹板(222)，所述主承托夹板(222)上位于长度方向两端水平对称装配有副承托夹板(223)，两个所述副承托夹板(223)在垂直于主承托夹板(222)移动方向的方向上相对滑动设置；当两个主承托夹板(222)相向靠近移动时，所述抓取执行组件(22)中两个副承托夹板(223)同步相向靠近移动；所述垫层输送机构(3)包括两个固定在主体平板(1)上端面上用于预存放置托盘垫层的堆料框(31)，所述矩形窗口(11)位于两个堆料框(31)之间，所述主体平板(1)上位于两个堆料框(31)之间还装配有往复交替将两个堆料框(31)中的托盘垫层输送至矩形窗口(11)处的往复送料组件(32)；所述垫层推送机构(4)装配在两个堆料框(31)之间，且位于所述矩形窗口(11)的正上方。