一种用于自动化生产线的顶升移载机
申请人信息
- 申请人:江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司
- 申请人地址:226000 江苏省南通市开发区星宇路53号3幢3层
- 发明人: 江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于自动化生产线的顶升移载机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410080006.8 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117755813A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 耿江志; 周小鎏 |
| 地址 | 江苏省南通市开发区星宇路53号3幢3层 |
摘要文本
本发明公开了一种用于自动化生产线的顶升移载机，具体涉及到移载机技术领域，支撑座上固定安装有支撑架，支撑架上设置有X轴运动模组，X轴运动模组对移载机部位进行X轴方向的高精度位移，X轴运动模组上设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有Z轴运动模组，Z轴运动模组对移载机部位进行Z轴方向的高精度位移，Z轴运动模组上设置有转动机构，转动机构能将两个相互垂直的平面上的物料进行搬运，转动机构上设置有移载机构，移载机构能与不同倾斜面的工件进行贴合吸附，并转动工件角度与下一输送设备进行物料对接，本发明具有多种类物料输送、多种运输方式的优点。
专利主权项内容
1.一种用于自动化生产线的顶升移载机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有X轴运动模组(3)，所述X轴运动模组(3)对移载机部位进行X轴方向的高精度位移，所述X轴运动模组(3)上设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)上设置有Z轴运动模组(5)，所述Z轴运动模组(5)对移载机部位进行Z轴方向的高精度位移，所述Z轴运动模组(5)上设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)能将两个相互垂直的平面上的物料进行搬运，所述转动机构(6)上设置有移载机构(7)，所述移载机构(7)能与不同倾斜面的工件进行贴合吸附，并转动工件角度与下一输送设备进行物料对接；所述转动机构(6)中包括第二支撑板(601)，所述第二支撑板(601)固定安装在Z轴运动模组(5)上，所述第二支撑板(601)的第一端面上固定安装有第一电机(602)，所述第一电机(602)的驱动轴与第一腰型板(603)的第一端固定连接，所述第一腰型板(603)的第二端与第二腰型板(604)的第一端转动连接，所述第二腰型板(604)第二端与第三腰型板(605)的第一端转动连接，所述第三腰型板(605)的第二端与第一连接座(606)转动连接，所述第一连接座(606)固定安装在第二支撑板(601)上；所述移载机构(7)中包括滑柱(704)，所述滑柱(704)固定安装在第五腰型板(705)的第一端上，所述第五腰型板(705)的第二端与第一连接轴(706)固定连接，所述第一连接轴(706)与第二齿轮(707)固定连接，所述第二齿轮(707)与第三齿轮(708)啮合连接，所述第三齿轮(708)与第二连接轴(709)的中部固定连接，所述第二连接轴(709)的第一端处于连接槽柱(710)的第一端滑动连接，所述连接槽柱(710)的第二端于第二气缸(610)转动连接，所述连接槽柱(710)的中部有滑槽，连接槽柱(710)两端相互滑动连接，所述第五腰型板(705)的一侧固定安装有固定块(711)，所述固定块(711)与第一弹簧(712)的一端固定连接，所述第一弹簧(712)的第二端与固定板(713)固定连接，所述固定板(713)固定安装在第二连接板(617)上。