一种AOA蓝牙定位自校准方法及系统
申请人信息
- 申请人:江苏蓝策电子科技有限公司
- 申请人地址:226000 江苏省南通市经济技术开发区星湖大道1101号星湖101广场7号楼1202
- 发明人: 江苏蓝策电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AOA蓝牙定位自校准方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410025835.6 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117812572A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | H04W4/80 |
| 权利人 | 江苏蓝策电子科技有限公司 |
| 发明人 | 汪菲; 谢小勇; 管根崇; 贾东升; 张鑫 |
| 地址 | 江苏省南通市经济技术开发区星湖大道1101号星湖101广场7号楼1202 |
摘要文本
本发明公开了一种AOA蓝牙定位自校准方法及系统。该AOA蓝牙定位自校准方法，包括以下步骤：获取定位基站发射的蓝牙信号到达定位标签的角度，完成定位基站的基站定位信息自校准；计算出蓝牙信号达到目标设备的角度；计算定位基站定位误差指数；完成对目标设备的定位自校准。本发明通过以定位基站为圆心，以每个定位基站到目标设备的距离为半径画出圆，将所有圆相交获得交点中，计算所有交点能够交叉圆的数目，其中交叉圆数目最多的交点作为目标设备定位结果，达到了减少定位过程中由于距离测量误差、信号衰减等因素引起的不确定性，改善目标设备的定位精度，有效解决了现有技术中存在目标蓝牙设备定位精度较低的问题。
专利主权项内容
1.一种AOA蓝牙定位自校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待定位区域中定位标签的位置信息，获取定位基站发射的蓝牙信号到达定位标签的角度数据，基于角度数据确定定位基站的基站定位信息，完成对定位基站的基站定位信息进行自校准，自校准后由定位基站给目标设备发送蓝牙信号；当目标设备接收到所有定位基站发送的蓝牙信号后，获取蓝牙信号到达目标设备的时间差，同时获取目标设备与定位基站之间的距离差和定位基站之间的距离差，据此计算出蓝牙信号到达目标设备的角度；计算定位基站的蓝牙信号强度和抗干扰指数，根据定位基站的蓝牙信号强度和抗干扰指数计算出定位基站定位误差指数；根据基站定位信息、蓝牙信号到达目标设备的角度和定位基站定位误差指数，完成对目标设备的定位自校准；所述定位基站包含蓝牙信号发射器，用于发送蓝牙信号，所述定位基站设定在待定位区域内的不同位置，且设定数量不低于三个，设定数量的定位基站能同时发送蓝牙信号；所述目标设备包含蓝牙信号接收器，用于接收和识别蓝牙信号，当定位基站发射蓝牙信号时，目标设备会通过蓝牙信号接收器收到该蓝牙信号。