具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构
申请人信息
- 申请人:南通金蝴蝶节能科技有限公司
- 申请人地址:226100 江苏省南通市海门区滨江街道厦门路279号
- 发明人: 南通金蝴蝶节能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410140065.X |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117662973A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | F17C5/00 |
| 权利人 | 南通金蝴蝶节能科技有限公司 |
| 发明人 | 倪学平; 王伟; 蔡华 |
| 地址 | 江苏省南通市海门区滨江街道厦门路279号 |
摘要文本
本发明涉及中空玻璃氩气充气设备技术领域，具体为具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：底座；还包括：夹持组件驱动装置；夹持定位组件包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关；充气组件驱动装置；充气定位装置；控制充气组件包括定位摄像头。本发明通过夹持组件驱动装置驱动夹持定位组件移动，能够将中空玻璃自动推到底座的正中央，实现对中空玻璃的定位；通过移动跟随组件带动充气组件驱动装置移动，能够带动充气定位装置的左右移动，实现对充气定位装置的左右定位；充气组件驱动装置驱动充气定位装置上下移动，配合定位气缸驱动定位摄像头前后移动，能够定位中空玻璃侧面的充气孔。
专利主权项内容
1.具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：底座(1)，所述底座(1)包括背板(15)，所述背板(15)与竖直方向的夹角为15°，所述背板(15)前侧面和底部设有送料装置，用于中空玻璃的输送；其特征在于，还包括：夹持组件驱动装置(2)，所述夹持组件驱动装置(2)包括纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装在背板(15)的左右两侧，所述纵向移动装置之间通过第一移动块(23)固定安装有横向移动装置，所述横向移动装置用于驱动夹持定位组件(3)移动；所述夹持定位组件(3)包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关(34)，顶面限位装置的接触开关(34)触发后，纵向移动装置停止工作，两个所述侧面限位装置上的接触开关(34)都触发后，横向移动装置停止工作；充气组件驱动装置(4)，所述充气组件驱动装置(4)包括移动跟随组件，所述移动跟随组件与横向移动装置连接，能够在横向移动装置驱动下左右移动，所述移动跟随组件滑动连接有第四丝杠(44)，所述第四丝杠(44)由第二移动电机(45)驱动，所述第四丝杠(44)螺纹连接有充气定位装置(5)，第四丝杠(44)转动能够驱动 沿第四丝杠(44)轴线方向移动；所述充气定位装置(5)包括第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的活塞杆顶端固定连接有进针气缸(54)，进针气缸(54)前端固定安装有定位摄像头(55)，定位摄像头(55)拍摄方向朝向中空玻璃侧面；密封组件(6)，所述密封组件(6)包括密封气缸(61)，所述密封气缸(61)与第一气缸(52)平行，密封气缸(61)的活塞杆顶端固定安装有定位气缸(63)，定位气缸(63)通过定位板(64)连接有注胶装置，定位板(64)上设有进针孔(65)。