用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法

专利主权项内容

1.用于三维立体测距装置的输电线路多维环境监测方法，其特征在于，所述方法应用于一三维立体测距装置，所述三维立体测距装置内包括图像采集单元和测距单元，所述方法包括：通过三维立体测距装置内的图像采集单元，在多个时间点，采集目标输电线路附近预设范围内的图像，获得多个输电线路图像；通过测距单元，在所述多个时间点，对所述目标输电线路附近预设范围内进行测距，获得多个测距信息集合，其中，所述多个时间点内包括多个环境信息；对所述多个输电线路图像内的危险源进行识别分割，获得多个识别危险源信息集合，并统计获得多个危险源和多个危险度；根据所述多个测距信息集合、多个危险源的位置对应关系，构建获得多个时间点内的多个三维威胁模型；根据所述多个环境信息对测距精度的影响误差系数，对所述多个三维威胁模型进行补偿，并融合获得融合三维威胁模型；根据所述融合三维威胁模型内多个危险源的多个融合距离，结合所述多个危险度进行危险等级分析，根据多个危险等级对所述融合三维威胁模型进行标识，输出为目标输电线路的环境监测结果。