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纺织胶辊专用机械手及其操作方法
申请人信息
- 申请人:宿迁凯丽纺织品有限公司
- 申请人地址:223800 江苏省宿迁市宿豫区关庙镇关庙街
- 发明人: 宿迁凯丽纺织品有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 纺织胶辊专用机械手及其操作方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410086633.2 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN117656099A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 宿迁凯丽纺织品有限公司 |
| 发明人 | 张恒涛; 杨波 |
| 地址 | 江苏省宿迁市宿豫区关庙镇关庙街 |
摘要文本
本发明公开了纺织胶辊专用机械手及其操作方法，本发明涉及机械手技术领域，包括机械手主体，且两个伸缩器的输出端均贯穿输送架并固定连接有输送结构，两个装置架的一端均固定连接有马达，两个马达的输出端均贯穿装置架并固定连接有升降结构，两个升降结构的两端均设置有夹持结构。本发明的纺织胶辊专用机械手及其操作方法，增加机械手输送纺织胶辊过程中的稳定性和灵活性，避免纺织胶辊输送时机械手出现晃动或倾斜，能够稳定且灵活的调整对单个纺织胶辊的夹取高度，避免机械手出现抓空的情况，实用性较强，增加纺织胶辊的夹取稳定性，避免机械手夹取不同长度的纺织胶辊时存在局限性，增加机械手的适用性。
专利主权项内容
1.纺织胶辊专用机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的上端固定连接有正反电机(2)，所述正反电机(2)的输出端贯穿机械手主体(1)并固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外表面传动连接有输送架(4)，所述输送架(4)的前端两侧均开有输送槽(5)，且输送架(4)的两侧均固定连接有伸缩器(6)，两个所述伸缩器(6)设置为对称分布，且两个伸缩器(6)的输出端均贯穿输送架(4)并固定连接有输送结构(7)，两个所述输送结构(7)分别位于两个输送槽(5)内，且两个输送结构(7)的下端中部均固定连接有装置架(8)，两个所述装置架(8)的一端均固定连接有马达(9)，两个所述马达(9)的输出端均贯穿装置架(8)并固定连接有升降结构(10)，两个所述升降结构(10)的两端均设置有夹持结构(11)。