基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法

专利主权项内容

1.基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将被测的电机(A)装配在校直平台上，视觉检测控制系统与电机(A)电连接，视觉检测控制系统获取电机(A)的参数，以及根据电机(A)的参数从数据库中调出被测螺杆(B)的参数，视觉检测控制系统根据螺杆(B)的参数计算螺杆(B)上理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax；S2，视觉检测控制系统控制电机(A)工作，电机(A)带动与其连接的螺杆(B)旋转，视觉检测控制系统采集螺杆(B)上的螺纹实际外径ds以及最大轮廓外圆区域dm1，视觉检测控制系统判断螺纹实际外径ds是否处于理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax的范围内，若判断结果为否，则得出螺杆(B)不合格，停止检测；S3，若S2中得出螺杆(B)合格，视觉检测控制系统计算螺杆理论合格最大轮廓区域da1后，若视觉检测控制系统判断得出采集的最大轮廓外圆区域dm1超出螺杆理论合格最大轮廓区域da1，则得出螺杆(B)是倾斜的且倾斜量不合格；S4，视觉检测控制系统根据螺杆理论合格最大轮廓区域da1计算螺杆(B)因反弹的修正螺杆最大轮廓区域da2；S5，根据S4的计算结果，视觉检测控制系统控制校直平台工作对螺杆(B)施力以进行校直，使螺杆(B)伸出到电机外部的部分落入到修正螺杆最大轮廓区域da2内；S1中，所述校直平台包括：电机固定座(1)；第一驱动机构(2)，第一驱动机构(2)位于电机固定座(1)的一侧；第二驱动机构(3)，第二驱动机构(3)位于电机固定座(1)的另一侧；与第一驱动机构(2)配合且被第一驱动机构(2)驱动移动的第一校直驱动器(4)；与第二驱动机构(3)配合且被第二驱动机构(3)驱动移动的第二校直驱动器(5)；S1中，计算理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax过程包括：S11，计算基本偏差：
…………………………(1)上式中，为基本偏差，/>为第一螺距系数，/>为螺杆上螺纹的螺距；S12，计算螺纹大径公差：
……………(2)上式中，为螺纹大径公差，/>为第二螺距系数；S13，计算螺纹大径下偏差：
……………………………(3)上式中，为螺纹大径下偏差；S14，计算螺纹大径下限值：
…………………………(4)上式中，为螺纹大径；S15，计算螺纹大径上限值：
…………………………(5)；S3中根据最大轮廓外圆区域dm1判断螺杆(B)是否超出螺杆理论合格最大轮廓区域da1的过程如下：S31，计算螺杆(B)需满足的全跳动值：
…………………………(6)上式中，为螺杆的全跳动值，/>为螺杆伸出长度，/>为全跳动比率；S32，计算螺杆(B)实际全跳动值：
………………………………(7)上式中，为螺杆的实际全跳动值；S33，将与/>作对比，若/>，则螺杆全跳动合格，若/>，则得出螺杆(B)已超出螺杆理论合格最大轮廓区域da1，需进行校直；S3和S4中，所述螺杆理论合格最大轮廓区域da1以及修正螺杆最大轮廓区域da2的计算过程如下：S41，计算螺杆理论合格最大轮廓区域da1：
………………………………(8)S42，计算修正螺杆最大轮廓区域da2：
……………………………(9)
.(10)上述公式中，为安全系数，/>为反弹量，/>为1号螺杆(B)校直之后放置96小时后的反弹量，依序/>为n号螺杆(B)校直之后放置96小时后的反弹量；/>为1号螺杆(B)校直之后实际跳动值，依序/>为n号螺杆(B)校直之后实际跳动值；/>为1号螺杆(B)放置96小时后的实际跳动值，依序/>为n号螺杆(B)放置96小时后的实际跳动值；步骤S5包括：S51，视觉检测控制系统控制第一驱动机构(2)驱动第一校直驱动器(4)运行至对应于螺杆(B)超出修正螺杆最大轮廓区域da2的部位，第二校直驱动器(5)运行至螺杆(B)伸出电机(A)外部的根部，第二校直驱动器(5)对螺杆(B)的根部形成支撑，第一校直驱动器(4)对螺杆(B)施力，使螺杆(B)伸出到电机外部的部分落入到修正螺杆最大轮廓区域da2内；第一校直驱动器(4)每完成一次对螺杆(B)的施力，则电机(A)带动螺杆(B)旋转一个角度，视觉检测控制系统对螺杆(B)最大轮廓外圆区域dm1进行采集，并重新判断螺杆(B)上是否还存在有超出修正螺杆最大轮廓区域da2的部位，若有，计算螺杆(B)最大轮廓外圆区域dm1超出修正螺杆最大轮廓区域da2的高度(h)，按照步骤S51对超出的部位进行施力，直到螺杆(B)至少在旋转一周后，螺杆(B)上不再有超出修正螺杆最大轮廓区域da2的部位为止。