一种太阳能电池组件加工的上下料机械手
申请人信息
- 申请人:常州极地太阳能电力有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市新北区春江街道赣江路12号
- 发明人: 常州极地太阳能电力有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种太阳能电池组件加工的上下料机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410202965.2 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117773894A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 常州极地太阳能电力有限公司 |
| 发明人 | 王西保; 王飞旋 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区春江街道赣江路12号 |
摘要文本
本申请涉及上下料机械手技术领域，且公开了一种太阳能电池组件加工的上下料机械手，包括底座，所述底座顶部转动连接有圆形平台，圆形平台顶部固定连接有主体框，主体框顶部设置有矩形板，所述矩形板一侧设置有抓取机构，所述主体框上设置有摆臂机构。通过抓取机构的设计，可通过吸盘对表面较为平整的板件进行吸附抓取，若需要抓取的是太阳能电池组中的铝制边框等其他形状不够规则的部件时，则可通过控制双向螺纹杆转动后，实现两个移动板进行相向或者相背离移动，继而促使两个夹持板能够进行相向或者相背离移动，实现夹持板对工件进行夹持的功能，以此妥善适配多种不同形态的工件材料进行夹持抓取的目的，适用范围更广。
专利主权项内容
1.一种太阳能电池组件加工的上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有圆形平台(2)，圆形平台(2)顶部固定连接有主体框(3)，主体框(3)顶部设置有矩形板(4)，所述矩形板(4)一侧设置有抓取机构(5)，所述主体框(3)上设置有摆臂机构(6)；所述抓取机构(5)包括圆杆(51)，所述圆杆(51)设置于矩形板(4)一侧，所述圆杆(51)延伸入矩形板(4)内部并与矩形板(4)转动连接，所述矩形板(4)内部固定连接有第一电机(52)，第一电机(52)通过输出轴与圆杆(51)一端固定连接，所述圆杆(51)一端固定连接有框板(53)，所述框板(53)内部滑动连接有两个L形杆(54)，两个L形杆(54)均延伸出框板(53)外侧，所述L形杆(54)一端固定连接有吸盘(55)，所述框板(53)内侧固定连接有安装板(56)，所述安装板(56)延伸出框板(53)外侧，所述安装板(56)内侧转动连接有双向螺纹杆(57)，所述双向螺纹杆(57)外部设置有两个移动块(58)，所述移动块(58)与双向螺纹杆(57)通过螺纹连接，所述移动块(58)一侧与安装板(56)内侧相接触，所述移动块(58)上固定连接有两个衔接板(59)，四个衔接板(59)分别贯穿安装板(56)顶部和底部，所述安装板(56)顶部和底部均设置有矩形框(591)，两个矩形框(591)一侧分别与四个衔接板(59)一侧固定连接，所述矩形框(591)内部设置有夹持板(592)，所述夹持板(592)延伸出矩形框(591)外部，所述矩形框(591)和夹持板(592)顶部均固定连接有第一辅助板(593)，两个第一辅助板(593)之间固定连接有第一电动推杆(594)。