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一种机器人用力传感器制造方法
申请人信息
- 申请人:常州坤维传感科技有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》6号标准厂房B区西侧二层
- 发明人: 常州坤维传感科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人用力传感器制造方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410109995.9 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117628026A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | F16B11/00 |
| 权利人 | 常州坤维传感科技有限公司 |
| 发明人 | 熊琳; 汤建华 |
| 地址 | 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》6号标准厂房B区西侧二层 |
摘要文本
本发明涉及传感器制造技术领域，尤其涉及一种机器人用力传感器制造方法，包括：清洗弹性体，并对待贴片区域进行表面处理；在弹性体的待贴片区域表面上标识出硅应变片所需粘贴的位置，形成点胶区域；根据点胶参数，采用气动点胶的方式对点胶区域进行点胶处理；将点胶完成的弹性体送入高温炉中进行加热固化处理；将加热固化后的弹性体取出，依据标识指示确定点胶区域，将硅应变片放置于已固化的胶面上；保持硅应变片处于水平向上状态，将弹性体送入固化炉中进行后固化处理；在弹性体上设置接线端子，使用超声波焊接技术和引线连接硅应变片的焊盘和接线端子，形成惠斯顿电桥；易于实现应变片和弹性体之间的粘接过程，大大减小力传感器的体积。
专利主权项内容
1.一种机器人用力传感器制造方法，其特征在于，包括以下步骤：预处理：清洗弹性体，并对待贴片区域进行表面处理，使得所述待贴片区域表面达到所需的粗糙度；划线：在所述弹性体的所述待贴片区域表面上标识出硅应变片所需粘贴的位置，形成点胶区域；点胶：根据点胶参数，采用气动点胶的方式对所述点胶区域进行点胶处理；固化：将点胶完成的所述弹性体送入高温炉中进行加热固化处理；贴片：将加热固化后的所述弹性体取出，依据标识指示确定所述点胶区域，将硅应变片放置于已固化的胶面上；后固化：保持所述硅应变片处于水平向上状态，将所述弹性体送入固化炉中进行后固化处理，使得所述硅应变片固定于所述弹性体的点胶区域；连线：在所述弹性体上设置接线端子，使用超声波焊接技术和引线连接所述硅应变片的焊盘和所述接线端子，形成惠斯顿电桥，完成力传感器的制作。