一种用于伺服电机的性能测试装置

专利主权项内容

1.一种用于伺服电机的性能测试装置，其特征在于，包括：框架体，所述框架体包括底座(1)、固定板(2)和固定架(21)，底座(1)与固定板(2)之间连接有四组C型架(12)，固定架(21)安装在固定板(2)上，且在底座(1)上设置有带PLC控制器的控制终端(11)；定位机构(3)，所述定位机构(3)包括定位板(31)、连接臂一(35)、连接臂二(361)、调节座(36)以及同步轮一(37)，定位板(31)往复运动于固定板(2)的上方，且在定位板(31)与固定板(2)之间夹持有伺服电机，定位板(31)的下方两侧在固定板(2)上均滑动设置有所述调节座(36)，位于同侧的调节座(36)与定位板(31)的侧壁之间设置有两根连接臂一(35)和一根连接臂二(361)，其中，同侧的两根连接臂一(35)的四个连接点位置构成平行四边形，调节座(36)的内壁之间贯穿有与之螺纹传动配合的螺杆一(34)，同步轮一(37)与螺杆一(34)的其中一端连接设置；负载机构，所述负载机构包括重量调节机构(4)和位置调节机构(5)；重量调节机构(4)包括负载块(42)、调节块(44)和压板(45)，固定架(21)的两侧相对侧壁上均滑动设置有滑座(43)，滑座(43)的底部连接有L型架(41)，L型架(41)的端部安装有能够与负载块(42)吸附连接为一体的电动吸盘(411)，负载块(42)设置于伺服电机的输出轴上，且负载块(42)的上方弹性设置有所述压板(45)，两侧的滑座(43)之间以螺纹传动的方式设置有相对运动的所述调节块(44)，调节块(44)与压板(45)之间设置有联动柄(46)；位置调节机构(5)包括移动座(54)和同步轮二(52)，固定板(2)的两侧侧壁上均安装有U型架一(51)，移动座(54)上安装有与L型架(41)连接的L支架(55)，移动座(54)滑动于U型架一(51)与固定板(2)的侧壁之间，且移动座(54)的内部贯穿有与之螺纹传动配合的螺杆三(53)，同步轮二(52)与螺杆三(53)的其中一端连接设置；联动机构(6)，所述联动机构(6)包括U型架二(61)、齿轮一(63)、齿轮二(65)以及传动轮(66)，U型架二(61)安装在固定板(2)的底面上，U型架二(61)的中间位置转动设置有所述齿轮一(63)，齿轮一(63)的两侧均啮合设置有齿轮二(65)，齿轮一(63)和齿轮二(65)均安装在齿轮架(62)上，且齿轮二(65)的中间贯穿有固定在U型架二(61)上的固定轴(64)，且齿轮二(65)的一侧还设置有所述传动轮(66)，两侧的传动轮(66)分别通过同步带与同步轮一(37)、同步轮二(52)连接设置，其中，两侧的传动轮(66)通过齿轮架(62)的位移运动交错进行驱动；测试机构(7)，所述测试机构(7)包括固定盘(71)、联动轴(73)、转柄(75)和顶块(76)，固定盘(71)安装在固定板(2)的一端上，联动轴(73)与伺服电机的输出轴端部连接，转柄(75)安装在联动轴(73)的端部上且其另一端上设置有固定栓(751)，固定盘(71)内沿竖直方向弹性设置有顶块(76)，顶块(76)的斜面上嵌有接触传感器(761)，固定栓(751)沿圆周方向运动于固定盘(71)的内壁之间并间隔式地与顶块(76)的斜面接触。