一种光伏板接线盒自动上料装配系统及其生产控制方法

专利主权项内容

1.一种光伏板接线盒自动上料装配系统，其特征在于，包括上料机构、定位安装机构和整形机构；所述上料机构包括沿第一方向设置的第一供给线、第二供给线和第三供给线，以及沿第二方向设置的光伏板输送线，所述第一供给线和所述第二供给线分别设置在所述第三供给线长度两侧，第一方向与第二方向垂直设置；所述定位安装机构位于所述光伏板输送线上方，包括分别与所述第一供给线和所述第二供给线对应设置第一抓取装置和第二抓取装置，以及与所述第三供给线对应设置第三抓取装置；所述第一供给线、所述第二供给线和所述第三供给线分别包括平行设置的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带、所述第二传输带和所述第三传输带均沿第一方向设置，且均延伸至所述光伏板输送线上方；所述光伏板输送线包括沿第二方向设置的传动带，所述传动带在第一方向上并列设置有多个，在所述传动带四周设置有归正机构；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置均包括第二机械臂和设置在其自由端的第二夹持组件，所述第三抓取装置包括三轴驱动装置和设置其上的第三夹持组件，所述整形机构包括二轴驱动装置和设置其上的三个整形组件；所述定位安装机构还包括第一监测组件和第二监测组件，所述第一监测组件对应所述第一供给线和所述第二供给线设置有两个，且分别位于所述第一传输带和所述第二传输带的输出端上方，所述第二监测组件对应所述整形组件设置在其上方。