一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置

专利主权项内容

1.一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置，包括输送机壳体(1)，其特征在于：所述输送机壳体(1)上转动连接有多个适于对防水卷材本体(3)进行输送的输送辊(2)，所述输送辊(2)前端贯穿输送机壳体(1)延伸至外部，所述输送辊(2)前端固设有带轮(4)，所述输送机壳体(1)前侧设有皮带(5)，所述皮带(5)内壁均与带轮(4)摩擦传动，所述输送机壳体(1)前壁通过安装座安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)的输出轴与其中一个输送辊(2)同轴连接；所述输送机壳体(1)左端设有适于对防水卷材本体(3)进行张紧的调节部件(7)，所述输送机壳体(1)上端内部呈对称结构固设有两个适于对输送中的防水卷材本体(3)进行纠偏修正的纠偏部件(8)，所述输送机壳体(1)右端设有适于对防水卷材本体3进行收卷的收卷部件(9)，所述收卷部件(9)前端设有适于将绕卷的防水卷材本体(3)进行出料的出料部件(10)，所述出料部件(10)右侧设有将卷绕防水卷材本体(3)的筒芯置于收卷部件(9)上的筒芯上料部件(11)；所述调节部件(7)包括调节辊(701)，所述输送机壳体(1)左端呈对称结构开设有两个通孔(702)，所述调节辊(701)前后两端均与通孔(702)滑动连接，所述调节辊(701)前后两端外壁均转动连接有套管(703)，所述套管(703)下端固设有弹簧(704)，所述弹簧(704)底面通过安装座与输送机壳体(1)外壁连接固定，所述调节辊(701)上端与其中一个输送辊(2)外壁摩擦接触；所述纠偏部件(8)包括滑轨(801)，所述滑轨(801)前后两端均与输送机壳体(1)内壁连接固定，所述滑轨(801)上呈对称结构滑动连接有两个支架(802)，所述支架(802)内壁呈对称结构转动连接有两个转动辊轴(812)，所述支架(802)外壁固设有C形块(803)，所述输送机壳体(1)外壁呈均匀排列结构开设有多个通槽(804)，所述C形块(803)与通槽(804)滑动连接，所述输送机壳体(1)外壁通过安装座呈均匀排列结构安装有多个第一气缸(805)，所述第一气缸(805)的活塞杆与C形块(803)下端连接固定；所述支架(802)外壁中部开设有限位槽(806)，所述限位槽(806)内部呈上下对称结构滑动连接有两个T形块(807)，所述T形块(807)内端固设有圆杆(808)，所述圆杆(808)外壁转动连接有橡胶套(809)，所述橡胶套(809)外壁与防水卷材本体(3)外壁摩擦接触；所述C形块(803)内部转动连接有双向丝杠(810)，所述C形块(803)顶面通过安装座安装有第一伺服电机(811)，所述第一伺服电机(811)的输出轴与双向丝杠(810)同轴连接，两个所述T形块(807)均通过螺纹孔与双向丝杠(810)螺纹连接；所述收卷部件(9)包括收卷盘(901)，所述收卷盘(901)与输送机壳体(1)后端转动连接，所述收卷盘(901)中部固设有转轴(902)，所述输送机壳体(1)后壁固设有L形块(903)，所述L形块(903)外壁通过安装座安装有旋转电机(904)，所述旋转电机(904)的主轴与转轴(902)同轴连接，所述收卷盘(901)上呈均匀排列结构转动连接有多个收卷辊(905)，所述收卷辊(905)后端固设有第一齿轮(906)；所述输送机壳体(1)后壁开设有滑槽(907)，所述滑槽(907)内部滑动连接有滑块(908)，所述滑块(908)上通过安装座安装有收卷电机(909)，所述收卷电机(909)的输出轴上固设有第二齿轮(910)，所述第二齿轮(910)右端与其中一个第一齿轮(906)左端啮合连接，所述输送机壳体(1)后壁通过安装座安装还有第二气缸(911)，所述第二气缸(911)的活塞杆与滑块(908)连接固定；所述筒芯上料部件(11)包括上料斗(1101)，所述上料斗(1101)内适于容置多个筒芯本体(1102)，所述上料斗(1101)底面固设有支撑座(1103)，所述上料斗(1101)下端呈V形状，所述上料斗(1101)下端呈对称结构开设有两个输料孔(1104)，两个输料孔(1104)的位置与最下端的筒芯本体(1102)的位置对应，其中一个收卷辊(905)的位置与输料孔(1104)的位置在横向上对应，所述输料孔(1104)前端滑动连接有上料管(1105)，所述上料管(1105)后壁适于与最下端的筒芯本体(1102)前壁摩擦接触，所述上料斗(1101)侧壁通过安装座安装有第三气缸(1106)，所述第三气缸(1106)的活塞杆前端通过连接块与上料管(1105)前端连接固定；所述出料部件(10)包括出料架(1001)，所述出料架(1001)上呈线性等间距结构转动连接有多个出料辊(1002)，所述出料架(1001)下侧设有底座(1003)，所述底座(1003)顶面呈均匀排列结构安装有多个液压缸(1004)，所述液压缸(1004)的活塞杆顶面与出料架(1001)底面连接固定，其中一个收卷辊(905)收卷后形成收卷筒(1005)，出料辊(1002)外壁适于与收卷筒(1005)外壁摩擦接触；所述出料辊(1002)其中一侧均套接有蜗轮(1006)，所述蜗轮(1006)下端啮合连接有蜗杆(1007)，相邻的两个所述蜗杆(1007)同轴连接，所述出料架(1001)侧壁呈均匀排列结构固设有多个固定块(1008)，所述蜗杆(1007)均与固定块(1008)转动连接，所述出料架(1001)前端通过安装座安装有第二伺服电机(1009)，所述第二伺服电机(1009)的输出轴与其中一个蜗杆(1007)同轴连接。