一种煤矿主煤流皮带输送控制系统
申请人信息
- 申请人:徐州众图智控通信科技有限公司
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区银山路东、漓江路南, 国家安全科技产业园A7号楼406室
- 发明人: 徐州众图智控通信科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种煤矿主煤流皮带输送控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410202691.7 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117775643A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B65G43/00 |
| 权利人 | 徐州众图智控通信科技有限公司 |
| 发明人 | 朱前程; 王忍; 郝荣博; 张蒙; 邵帅; 李冰倩; 李晓丽 |
| 地址 | 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区银山路东、漓江路南, 国家安全科技产业园A7号楼406室 |
摘要文本
本发明提供一种煤矿主煤流皮带输送控制系统,涉及煤矿运输技术领域。所述系统包括:第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和控制器;所述控制器用于:在当前监测周期的多个时刻,分别获取第一竖直距离,以及第二竖直距离;获取当前监测周期的皮带运输速度;确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整;如果需要调整,根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度,确定下一监测周期的预测煤流量;确定调整后的皮带运输速度;在下一个监测周期开始时,将运输皮带的运输速度设置为所述调整后的皮带运输速度。根据本发明,可减少人为误差,提高预测煤流量的准确性,并及时地控制和调整皮带运输速度。
专利主权项内容
1.一种煤矿主煤流皮带输送控制系统,其特征在于,包括:第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和控制器;其中,所述第一激光测距传感器包括多个激光测距探头组成的第一激光测距探头队列,位于运输皮带正上方,每个激光测距探头用于发射竖直向下方向的激光,以检测运输皮带之上的煤流表面与激光测距探头之间的第一竖直距离,运输皮带的运输方向为x方向,竖直方向为z方向,与x方向和z方向均垂直的方向为y方向,所述第一激光测距探头队列的排列方向平行于y方向,且第一激光测距探头队列中第一个激光测距探头与最后一个激光测距探头之间的距离等于运输皮带的宽度;所述第二激光测距传感器包括多个激光测距探头组成的第二激光测距探头队列,位于运输皮带正下方,每个激光测距探头用于发射竖直向上方向的激光,以检测运输皮带的下表面与激光测距探头之间的第二竖直距离,所述第二激光测距探头队列的排列方向平行于y方向,且第二激光测距探头队列中第一个激光测距探头与最后一个激光测距探头之间的距离等于运输皮带的宽度,并且,第一激光测距探头队列与第二激光测距探头队列中各激光测距探头的位置的x方向的坐标一致;所述控制器用于:在当前监测周期的多个时刻,分别获取第一激光测距探头队列中多个激光测距探头检测到的第一竖直距离,以及第二激光测距探头队列中多个激光测距探头检测到的第二竖直距离;获取当前监测周期的皮带运输速度;根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度,确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整;如果下一监测周期的皮带运输速度需要调整,根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度,确定下一监测周期的预测煤流量;根据所述预测煤流量和所述当前监测周期的皮带运输速度,确定调整后的皮带运输速度;在下一个监测周期开始时,将运输皮带的运输速度设置为所述调整后的皮带运输速度。 搜索