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基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人
申请人信息
- 申请人:中国矿业大学
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区
- 发明人: 中国矿业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410021564.7 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117814730A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | A61B1/04 |
| 权利人 | 中国矿业大学 |
| 发明人 | 华德正; 刘新华; 郝敬宾; 胡梦雅; 王百一; 沈磊; 申玉瑞; 彭来; 王其雨 |
| 地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学 |
摘要文本
本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足，上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形，调节胶囊机器人的整体形态和位姿，提高胶囊机器人与组织表面的接触面积，保证运动的稳定性，以适应软体、蠕动的复杂胃肠道环境；另外，本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，进而控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体胶囊机器人的刚度调节，提高软体胶囊机器人的驱动能力，避免了传统体积较大的气压驱动和电机驱动，且具有较快的响应速度。 数据由马 克 团 队整理
专利主权项内容
1.一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人，其特征在于：所述机器人包括软体伪足和机器人主体(2)，所述软体伪足与机器人主体(2)的表面相连接；所述软体伪足包括上端软体伪足(1)和下端软体伪足(3)，所述上端软体伪足(1)和下端软体伪足(3)分别连接在机器人主体(2)的上下端面；所述机器人主体(2)内安装有控制电路(6)、摄像头模块(7)和系统电源(8)，所述系统电源(8)对机器人的各部件进行供电，所述摄像头模块(7)与控制电路(6)呈信号传输连接。