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一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆
申请人信息
- 申请人:徐州徐工环境技术有限公司
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延长段东侧
- 发明人: 徐州徐工环境技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410001495.3 |
| 申请日 | 2024/1/2 |
| 公告号 | CN117485771A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B65F3/06 |
| 权利人 | 徐州徐工环境技术有限公司 |
| 发明人 | 孙进; 张安; 温玉霜; 孟庆楠; 蒋浩; 徐文龙; 张乐然; 高翔 |
| 地址 | 江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延长段东侧 |
摘要文本
本发明公开了一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆，其装置包括：导轨，所述导轨滑动设有滑动机构，所述滑动机构的底部与所述导轨卡接，所述滑动机构铰接有夹取机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间设有将所述夹取机构沿着铰接位置升起的拉升油缸，所述滑动机构还设有配合所述夹取机构抓举垃圾桶的雷达传感器和摄像头；拉杆，所述拉杆顶部设有翻转弯杆，底部与所述滑动机构连接，所述翻转弯杆上设有用于将所述滑动机构升至所述导轨顶部，且将所述滑动机构底部升起脱离所述导轨的转动油缸；本发明在车辆驾驶室内部就能完成的垃圾智能收集装置，工作时仅仅需要一个司机就行，无需额外的操作工，大大节省了人工成本。
专利主权项内容
1.一种垃圾桶抓举收集装置，其特征在于，包括：滑动机构；导轨(2)，所述导轨(2)与所述滑动机构滑动连接，所述滑动机构铰接有夹取机构(6)，所述滑动机构与所述夹取机构(6)之间设有将所述夹取机构(6)沿着铰接位置升起的拉升油缸(4)，所述滑动机构还设有配合所述夹取机构(6)抓举垃圾桶的雷达传感器(12)和摄像头(14)；拉杆(3)，所述拉杆(3)的顶部设有翻转弯杆(16)，所述拉杆(3)的底部与所述滑动机构连接，所述翻转弯杆(16)上设有用于将所述滑动机构升至所述导轨(2)的顶部，且将所述滑动机构底部升起脱离所述导轨(2)的转动油缸(17)。