基于人工智能的自动焊接机器人及其焊接系统
申请人信息
- 申请人:江苏道尔芬智能制造有限公司
- 申请人地址:211400 江苏省扬州市仪征市新集镇八桥工业集中区11号
- 发明人: 江苏道尔芬智能制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于人工智能的自动焊接机器人及其焊接系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410058143.1 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117564565B |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 江苏道尔芬智能制造有限公司 |
| 发明人 | 陈轩; 李欣; 陈树忠 |
| 地址 | 江苏省扬州市仪征市新集镇八桥工业集中区11号 |
摘要文本
本发明公开了基于人工智能的自动焊接机器人及其焊接系统，具体涉及焊接技术领域，包括工作台、设置工作台一侧的固定架、焊接机和设置在焊接机底部的焊接枪，所述工作台的正面设置有中央处理器，所述工作台顶部设置有滑槽、限位气缸和挡板，所述限位气缸的输出轴固定连接有限位气缸伸缩杆，所述限位气缸伸缩杆的一端固定连接有推板，所述工作台的底部设置有夹持机构，所述工作台的顶部设置有夹板，所述固定架的顶部设置有功率控制器和移动机构；还包括功率采集模块和夹持力采集模块。本发明可以轻松实现对被焊接物的接触程度和焊接机的焊接功率进行实时监测，并根据监测结果做出相应调整措施，确保高质量焊接，提高了装置的智能化和使用价值。。
专利主权项内容
微信公众号 。1.基于人工智能的自动焊接机器人，包括工作台(1)、设置工作台(1)一侧的固定架(2)、焊接机(3)和设置在焊接机(3)底部的焊接枪(4)，其特征在于：所述工作台(1)的正面设置有中央处理器(11)，所述工作台(1)顶部设置有滑槽(5)、限位气缸(6)和挡板(9)，所述限位气缸(6)的输出轴固定连接有限位气缸伸缩杆(7)，所述限位气缸伸缩杆(7)的一端固定连接有推板(8)，所述工作台(1)的底部设置有夹持机构(12)，所述工作台(1)的顶部设置有夹板(16)，所述固定架(2)的顶部设置有功率控制器(10)和移动机构(13)；还包括功率采集模块(14)，设置在焊接机(3)的一侧，用于实时获取焊接机(3)的实际功率，并通过中央处理器(11)生成功率变化系数，所述功率变化系数的获取逻辑为：S1、通过功率采集模块(14)获取T时间内焊接机(3)的实际功率和获取中央处理器(11)在T时间内对焊接机(3)的预设功率，将焊接机(3)的预设功率和实际功率分别标定为和，/>表示T时间内不同时刻焊接机(3)实际功率的编号，/>，为正整数；S2、计算功率变化系数，计算的表达式为：
，式中，/>为功率变化系数；夹持力采集模块(15)，设置在夹板(16)的一侧，用于实时获取被焊接物所受的实际夹持力，并通过中央处理器(11)生成夹持力突变指数，所述夹持力突变指数的获取逻辑为：S1、通过夹持力采集模块(15)获取T时间内被焊接物所受的实际夹持力，将被焊接物所受的实际夹持力标定，/>表示T时间内不同时刻被焊接物所受实际夹持力的编号，，/>为正整数；S2、将T时间内被焊接物所受实际夹持力的平均值标定为，则：/><S3、计算个被焊接物所受实际夹持力的离散程度，将/>个被焊接物所受实际夹持力的离散程度标定为/>，则：/>；S4、将T时间内不同时刻被焊接物所受实际夹持力的平均值标定为，/>表示T时间内不同时刻被焊接物所受实际夹持力的平均值的编号，/>，/>为正整数，则：/>；S5、计算夹持力突变指数，计算的表达式为：
，式中，/>为夹持力突变指数；通过中央处理器(11)对获取的功率变化系数和夹持力突变指数进行公式化分析，生成评估系数，所述评估系数的表达公式为：通过中央处理器(11)进行公式化分析，依据公式：
式中，/>为评估系数，/>分别为功率变化系数和夹持力突变指数的预设比例系数，且/>均大于0；通过评估系数与预先设定的评估系数参考阈值区间进行比对，判断出被焊接物之间的接触程度和焊接机(3)的功率是否满足最合适的焊接状态，并根据比对结果控制功率控制器(10)、夹持机构(12)和移动机构(13)的工作状态。