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一种弧形旋转缠绕机械手
申请人信息
- 申请人:江苏扫地僧智能科技有限公司
- 申请人地址:225000 江苏省扬州市经济技术开发区金山路105号中小企业创业园D栋
- 发明人: 江苏扫地僧智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种弧形旋转缠绕机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410251783.4 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117818089A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B29C70/32 |
| 权利人 | 江苏扫地僧智能科技有限公司 |
| 发明人 | 陈硕; 刘志俊 |
| 地址 | 江苏省扬州市经济技术开发区金山路105号中小企业创业园D栋 |
摘要文本
本发明公开了一种弧形旋转缠绕机械手，包括安装模块和缠绕模块，其中：安装模块包括底板，所述底板的外侧固定安装有安装架，所述底板顶端的中心处开设有安装槽，且安装槽内卡接有安装座，所述安装座的顶端固定连接有安装杆，缠绕模块包括转动连接在所述安装杆顶端的缠绕球，所述缠绕球的左侧设置有缠绕环，所述缠绕环的左端传动连接有转动组件，将直线往复运动改为了旋转运动，因此能够实现多丝交叉缠绕，而不是单角度单层，因此实现更高的产品品质和这个抗压效果，将多轴平移运动改变成为旋转运动，因此提高了这个缠绕的往复精度，且通过缠绕环上开设的多个吐丝口，可以同时缠绕多纤维，提高缠绕的效率，并缩短缠绕时间。
专利主权项内容
1.一种弧形旋转缠绕机械手，其特征在于：包括，安装模块(100)，包括底板(101)，所述底板(101)的外侧固定安装有安装架(102)，所述底板(101)顶端的中心处开设有安装槽，且安装槽内卡接有安装座(103)，所述安装座(103)的顶端固定连接有安装杆(104)；以及，缠绕模块(200)，包括转动连接在所述安装杆(104)顶端的缠绕球(201)，所述缠绕球(201)的左侧设置有缠绕环(202)，所述缠绕环(202)的左端传动连接有转动组件(203)，且转动组件(203)安装在所述安装架(102)的左侧壁上，所述安装架(102)的顶端固定安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)的底端贯穿所述安装架(102)的顶壁并延伸至其下方固定连接有连接组件(206)。