一种铝型材自动上料机械手
申请人信息
- 申请人:江苏雄鑫铝业有限公司
- 申请人地址:211400 江苏省扬州市仪征市陈集镇工业集中区中心路2号
- 发明人: 江苏雄鑫铝业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种铝型材自动上料机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410186315.3 |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN117754618A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 江苏雄鑫铝业有限公司 |
| 发明人 | 徐长勇; 丁青; 徐亚楠 |
| 地址 | 江苏省扬州市仪征市陈集镇工业集中区中心路2号 |
摘要文本
本发明公开了一种铝型材自动上料机械手，具体涉及到机械手技术领域，支撑脚架上设置有位移机构，位移机构控制装置的Y轴和Z轴方向的移动，位移机构的一端设置有夹持机构，夹持机构夹取并固定住铝型材，位移机构的另一端设置有平整机构，平整机构将散乱的铝型材整理平整，本发明具有夹持多个原料、自动定位和平整的优点。。搜索
专利主权项内容
1.一种铝型材自动上料机械手，包括支撑脚架(1)，其特征在于：所述支撑脚架(1)上设置有位移机构(2)，所述位移机构(2)控制装置的Y轴和Z轴方向的移动，所述位移机构(2)的一端设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)夹取并固定住铝型材，所述位移机构(2)的另一端设置有平整机构(4)，所述平整机构(4)将散乱的铝型材整理平整；所述夹持机构(3)中包括第二电机(312)，所述第二电机(312)的驱动轴与第一腰型板(319)的第一端固定连接，所述第一腰型板(319)的第二端上固定安装有第二固定轴(320)，所述第二固定轴(320)与第一转动板(321)的中部转动连接，所述第一转动板(321)的第一端与第二转动板(322)的第一端转动连接，所述第二转动板(322)的第二端与第三转动轴(318)固定连接，所述第一转动板(321)的第二端与第三连接板(323)的第一端转动连接，所述第三连接板(323)的第二端与卡板(325)转动连接，所述卡板(325)滑动安装在滑槽板(326)的滑槽中，所述第二固定轴(320)与第四连接板(324)的一端转动连接，所述第四连接板(324)的第二端与压块(327)转动连接，所述压块(327)与卡板(325)的内壁滑动连接；所述平整机构(4)中包括第一U形板(405)，所述第一U形板(405)的中部转动安装有齿轮(406)，所述齿轮(406)与第一齿条板(407)啮合连接，所述第一齿条板(407)与第一U形板(405)滑动连接，所述第一齿条板(407)的一端与第四连接杆(408)的第一端转动连接，所述第四连接杆(408)的第二端与推板(409)的第一端转动连接，所述推板(409)靠近第一端处与第一U形板(405)的第二端转动连接，所述齿轮(406)与第二齿条板(412)啮合连接，所述第二齿条板(412)固定安装在第二U形板(411)的第二端上，所述第二U形板(411)的第二端与螺纹杆(403)滑动连接，所述第二U形板(411)的第二端与第一U形板(405)的第一端滑动连接，所述第二U形板(411)的第二端与滑柱(413)的第一端固定连接，所述滑柱(413)的第二端与第一U形板(405)固定连接，所述第二U形板(411)与梯形柱(410)滑动接触，所述梯形柱(410)与螺纹杆(403)固定连接，所述梯形柱(410)与第一夹持板(310)滑动连接。