一种板材三面同时柔性打磨设备及方法
申请人信息
- 申请人:无锡黎曼机器人科技有限公司
- 申请人地址:214174 江苏省无锡市惠山区华清创新园6号
- 发明人: 无锡黎曼机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种板材三面同时柔性打磨设备及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410153265.9 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117697599A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B24B27/00 |
| 权利人 | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 李刚; 陈凯; 乔永立; 张刚 |
| 地址 | 江苏省无锡市惠山区华清创新园6号 |
摘要文本
本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
专利主权项内容
1. 一种板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，包括第一打磨平台(100)和第二打磨平台(500)，第一打磨平台(100)和第二打磨平台(500)之间设有三面柔性打磨设备(300)，第一打磨平台(100)上方设有第一板材压紧机构(200)，第二打磨平台(500)上方设有第二板材压紧机构(400)；第一打磨平台(100)包括输送机架(101.3)，输送机架(101.3)上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构(102)；第一板材压紧机构(200)包括压紧安装支架(200.1)，压紧安装支架(200.1)上通过压紧气缸连接支架(200.2)安装有压紧气缸(200.3)，压紧气缸(200.3)活塞杆竖直向下并安装压紧板(200.4)；三面柔性打磨设备(300)包括移动机构(301)，移动机构(301)上设有柔性调节打磨机构(302)，柔性调节打磨机构(302)上部设有烟尘处理系统(303)；移动机构(301)包括打磨地轨(301.1)，打磨地轨(301.1)上移动安装移动载架(301.2)，移动载架(301.2)上安装移动驱动电机(301.3)，移动驱动电机(301.3)输出轴安装齿轮，打磨地轨(301.1)侧面平行设有齿条，齿条与齿轮相啮合；柔性调节打磨机构(302)包括旋转安装平台(302.1)，旋转安装平台(302.1)安装在移动载架(301.2)上；旋转安装平台(302.1)通过旋转机构(302.2)连接柔性打磨安装板(302.3)，柔性打磨安装板(302.3)上设有板底面柔性打磨机构(302.4)，板上面柔性打磨机构(302.5)，板侧面柔性打磨机构(302.6)；旋转机构(302.2)包括旋转驱动电机(302.2.1)，旋转安装平台(302.1)通过回转支承(302.2.3)转动连接柔性打磨安装板(302.3)，旋转驱动电机(302.2.1) 带动柔性打磨安装板(302.3)转动。 （） （来 自 ）