一种焊管生产质量视觉检测方法

专利主权项内容

1.一种焊管生产质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括：获取焊管灰度图像；将焊管灰度图像划分为至少两个子区域；获取每个子区域内的高灰度像素点与低灰度像素点，根据每个子区域内高灰度像素点的灰度值与总数量，和低灰度像素点的灰度值与总数量，从每个子区域内的像素点中筛选出疑似裂纹像素点；将由所述疑似裂纹像素点构成的连通域作为疑似裂纹区域；依据每个疑似裂纹区域内疑似裂纹像素点之间的距离与疑似裂纹像素点个数，获取每个疑似裂纹区域的连续度；根据每个疑似裂纹区域内每个疑似裂纹像素点在每个预设方向上相邻的疑似裂纹像素点的灰度值之间的差异，获取每个疑似裂纹区域的渐变度；结合所述连续度与所述渐变度从疑似裂纹区域中筛选出焊管裂纹区域；基于所述焊管裂纹区域对焊管质量进行检测；所述从每个子区域内的像素点中筛选出疑似裂纹像素点的方法，包括：根据每个子区域内高灰度像素点的灰度值与总数量，和低灰度像素点的灰度值与总数量，获取每个子区域的局部分割阈值；将每个子区域内灰度值小于所述局部分割阈值的像素点作为疑似裂纹像素点；所述每个子区域的局部分割阈值的计算公式如下：式中，Q为每个子区域的所述局部分割阈值；为每个子区域内所有像素点的灰度值的均值；/>为每个子区域内高灰度像素点的灰度值的均值；/>每个子区域内低灰度像素点的灰度值的均值；N1为每个子区域内高灰度像素点的总数量；N2为每个子区域内低灰度像素点的总数量；a为第一预设正数；Max为最大值函数；Norm为归一化函数。