输送机构、球阀密封面硬化涂层生产系统及方法

专利主权项内容

1.输送机构，其特征在于：包括顶板、设置在顶板远端的移动机构、对称设置在顶板近端的第一夹持组件、设置在顶板近端且位于第一夹持组件中间的第二夹持组件；移动机构驱动输送机构沿X、Y、Z轴方向移动；第一夹持组件包括对称设置在顶板近端的两对框板，每对框板之间设置第一滑杆和第一丝杆，第一滑杆和第一丝杆穿过悬臂，悬臂内侧远端设置第一电机，第一电机与第一丝杆螺纹连接，悬臂内侧近端设置旋转台，旋转台的输出端连接气涨轴，气涨轴的气嘴穿过旋转台并连接旋转接头，旋转接头通过气管连接外部气泵，气涨轴伸入球阀的流道内，气涨轴外表面的若干凸键凸出并顶撑流道内壁；第二夹持组件包括设置在顶板近端且位于两对框板之间的第二电机、设置在第二电机输出端的连接盘、设置在连接盘近端的四爪气缸，四爪气缸的爪部凸出并顶撑球阀槽口的内壁；连接盘内具有中空结构，中空结构远端对称设置至少两个视觉相机，视觉相机检测槽口的位置，连接盘近端对应视觉相机处开设贯穿的第二通孔；顶板近端外侧设置一圈延伸部，延伸部近端开设一圈凹槽；旋转台上设置旋转座，旋转座与气涨轴一端连接，旋转台中心处开设贯穿的第一通孔；中空结构远端中心处设置第三电机，第三电机输出端连接挡盘，挡盘位于视觉相机与连接盘之间，挡盘上对应视觉相机处开设贯穿的第三通孔；顶板远端设置至少两根连接杆，连接杆穿过移动机构近端，连接杆远端设置挡块，挡块与移动机构近端之间设置弹性件；爪部顶撑槽口内壁时，爪部高度小于槽口深度；移动机构为三轴龙门架；凹槽内设置密封圈。