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一种智能配送机器人
申请人信息
- 申请人:江南大学
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市经济开发区华庄街道高浪东路508号
- 发明人: 江南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能配送机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410111107.7 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117733887A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 江南大学 |
| 发明人 | 宁萌; 张锐; 张自强; 袁晓; 陈义亮 |
| 地址 | 江苏省无锡市梁溪区通沙路898号南楼七层 |
摘要文本
本发明提供了一种智能配送机器人，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的托载机构，并排设置在所述托载机构上的收存部和立式放料部，以及设置在所述托载机构上远离所述收存部和所述立式放料部一端的收取分配部，该智能配送机器人通过收取分配部能够将货物牢牢的吸附并且能够带动其在空间上进行多维度的精细的位置转移，从而确保能够自动地将形态、重量各异的货物从存放点搬运排列到收存部内，以及将收存部所存储的货物依次地配送至配送点位上，进而有效提高智能化程度，大大减少整体所需的配送时间，加快配送进程，确保配送效率能够得到明显提升。
专利主权项内容
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：自动导向车(1)，设置在所述自动导向车(1)上的托载机构(2)，并排设置在所述托载机构(2)上的收存部(3)和立式放料部(4)，以及设置在所述托载机构(2)上远离所述收存部(3)和所述立式放料部(4)一端的收取分配部(5)；所述收取分配部(5)和所述收存部(3)、所述立式放料部(4)相对立，其中所述托载机构(2)适于加量驮负外设货物；所述收存部(3)适于保护性地存储外设货物；驱动所述立式放料部(4)可将外设货物上举并前推，以将外设货物平稳放至配送点；所述收取分配部(5)适于牢固吸取外设货物并转移，以将外设货物分配至所述收存部(3)和所述立式放料部(4)。