一种用于机器人制壳的淋砂装置及方法
申请人信息
- 申请人:泰州市志宇机械设备有限公司
- 申请人地址:225300 江苏省泰州市姜堰区兴泰镇尤庄工业园区11号标准厂房
- 发明人: 泰州市志宇机械设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人制壳的淋砂装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410161624.5 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117696839A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B22C13/08 |
| 权利人 | 泰州市志宇机械设备有限公司 |
| 发明人 | 周志雨; 高宝玉 |
| 地址 | 江苏省泰州市姜堰区兴泰镇尤庄工业园区11号标准厂房 |
摘要文本
本发明涉及淋砂装置技术领域,公开了一种用于机器人制壳的淋砂装置,包括:机器人组件和淋砂组件,机器人组件包括柱形壳体以及多个开设在柱形壳体侧壁上的开口结构,所述柱形壳体的下侧设置有底座,所述底座内设置有用于调节柱形壳体角度的转向电机,且转向电机与柱形壳体之间通过齿轮和齿环连接,所述底座上设置有与柱形壳体连接的转向单元。本发明在进行淋砂过程中将产生的灰尘封闭在淋砂壳体内,避免灰尘扩散至外部环境中,对操作工人起到保护作用,并且通过提升机的方式能够将砂砾进行重复使用,另外配合机器人结构实现淋砂的自动化操作,提高了加工的效率。
专利主权项内容
() 1.一种用于机器人制壳的淋砂装置,其特征在于,包括:机器人组件(100),其包括柱形壳体(101)以及多个开设在柱形壳体(101)侧壁上的开口结构,所述柱形壳体(101)的下侧设置有底座(102),所述底座(102)内设置有用于调节柱形壳体(101)角度的转向电机,且转向电机与柱形壳体(101)之间通过齿轮和齿环连接,所述底座(102)上设置有与柱形壳体(101)连接的转向单元,所述柱形壳体(101)的侧壁上设置有多组机械臂单元,所述机械臂单元包括连接在柱形壳体(101)开口结构内的支撑臂(103),所述支撑臂(103)的一端延伸至柱形壳体(101)的外侧,且柱形壳体(101)的侧壁上对称连接有两个连接臂(104),其中一个所述连接臂(104)的侧壁上固定连接有第一电机(105),所述连接臂(104)的侧壁上设置有与第一电机(105)连接的工件装配单元;淋砂组件(200),其包括淋砂壳体(201),所述淋砂壳体(201)的上端转动连接有密封盖(202),且淋砂壳体(201)的上端固定连接有除尘管(203),且除尘管(203)与外部的吸尘装置连接以避免灰尘扩散至淋砂壳体(201)外侧,所述淋砂壳体(201)的侧壁上开设有与工件装配单元相对应的缺口,且工件装配单元上连接的工件能够在缺口内进行淋砂操作,所述缺口上侧的淋砂壳体(201)内设置有用于控制砂砾降落的控制单元,所述淋砂壳体(201)的下端呈锥形斗,且淋砂壳体(201)的外侧壁上设置有与锥形斗对应的梯形壳体(204),所述梯形壳体(204)的上端连接有提升机管道(205),所述提升机管道(205)内转动连接有竖直的提升螺杆(206),所述提升机管道(205)的顶部侧壁上设置有与提升螺杆连接的传动单元,且提升机管道(205)的侧壁上固定连通有延伸至淋砂壳体(201)内的出料管,通过提升机管道(205)和传动单元的配合使用实现砂砾的循环使用。