一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器
申请人信息
- 申请人:江苏万基传动科技有限公司
- 申请人地址:225400 江苏省泰州市泰兴市国庆东路199号
- 发明人: 江苏万基传动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410227794.9 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117803703A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | F16H57/04 |
| 权利人 | 江苏万基传动科技有限公司 |
| 发明人 | 殷爱国; 王名宏; 黄胜栋 |
| 地址 | 江苏省泰州市泰兴市国庆东路199号 |
摘要文本
本发明公开了一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，涉及减速机技术领域，包括减速器机构，所述减速器机构侧面固定连接有降温机构，所述降温机构底部固定连接有辅助机构，且降温机构侧面设置有智能控制机构。本发明通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测，当固定壳体组件内部的温度过高时，数据分析模块控制齿轮泵电机开启，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启，此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出，高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热，降温后的润滑油从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部，对固定壳体组件内部进行快速降温。
专利主权项内容
1.一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，包括减速器机构(1)，所述减速器机构(1)侧面固定连接有降温机构(2)，所述降温机构(2)底部固定连接有辅助机构(3)，且降温机构(2)侧面设置有智能控制机构(4)，其特征在于：所述降温机构(2)包括一号固定板(21)和二号连接管(29)，所述一号固定板(21)一端固定连接有固定壳体组件(12)，所述一号固定板(21)另一端固定连接有一号固定架(23)，所述一号固定架(23)一端固定连接有散热箱(24)，所述散热箱(24)下部固定连接有二号固定架(25)，所述二号固定架(25)上部固定连接有齿轮泵主体(27)，所述齿轮泵主体(27)侧面安装有齿轮泵电机(26)，所述齿轮泵电机(26)输出端固定连接有一号连接轴(219)，所述一号连接轴(219)与齿轮组件(220)固定连接，所述齿轮组件(220)位于齿轮泵主体(27)内部，且齿轮组件(220)与齿轮泵主体(27)转动连接，所述二号连接管(29)与齿轮泵主体(27)固定连接，且二号连接管(29)与一号连接管(28)固定连接，所述一号连接管(28)与一号连接支管(213)下部固定连接，所述一号连接支管(213)与固定壳体组件(12)固定连接，所述齿轮泵主体(27)与五号连接管(212)固定连接，所述五号连接管(212)与齿轮泵主体(27)固定连接，且五号连接管(212)与一号连接箱(215)固定连接，所述一号连接箱(215)与连接铜管(216)固定连接，所述连接铜管(216)与二号连接箱(217)固定连接，所述二号连接箱(217)与四号连接管(211)固定连接，所述四号连接管(211)与三号连接管(210)固定连接，所述三号连接管(210)与二号连接支管(214)固定连接，所述二号连接支管(214)与固定壳体组件(12)上部固定连接。