一种工业机器人单级内摆线减速器
申请人信息
- 申请人:江苏万基传动科技有限公司
- 申请人地址:225400 江苏省泰州市泰兴市国庆东路199号
- 发明人: 江苏万基传动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人单级内摆线减速器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410129182.6 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117685358A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | F16H57/04 |
| 权利人 | 江苏万基传动科技有限公司 |
| 发明人 | 王名宏; 黄胜栋 |
| 地址 | 江苏省泰州市泰兴市国庆东路199号 |
摘要文本
本发明公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，涉及工业减速器技术领域，包括防护机构，所述防护机构包括防护壳，所述防护壳的内侧壁固定连接有摆齿座，所述摆齿座的中心位置设置有内摆机构，所述内摆机构包括三个内摆环。本发明通过在摆齿座与内摆环配合位置处设置外圈环气室，当缺少润滑剂时，摆齿座传动发热并使外圈环气室升温，外圈环气室内部的气压随着升温而增大，因此驱动中承组件向右移动，从而让进油道与连通道的左端连通，连通道的右端与第一油道连通，使得储油腔室中润滑剂从进油道流入第一油道，为摆齿座与内摆环的内摆配合位置补充润滑剂，减小了内摆零件的阻力，减小了减速器的能量损耗。
专利主权项内容
1.一种工业机器人单级内摆线减速器，包括防护机构(1)，其特征在于：所述防护机构(1)包括防护壳(11)，所述防护壳(11)的内侧壁固定连接有摆齿座(17)，所述摆齿座(17)的中心位置设置有内摆机构(4)，所述内摆机构(4)包括三个内摆环(41)，所述内摆环(41)与所述摆齿座(17)相互啮合，所述内摆环(41)的中心位置处设置有中转环(43)，所述中转环(43)与所述内摆环(41)之间固定连接有三个驱动环(42)；所述内摆机构(4)的外侧设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括三个连接筒(34)，所述驱动环(42)的内侧壁与所述连接筒(34)的外侧壁转动连接，所述连接筒(34)的两端均固定连接有连接臂(33)，所述连接臂(33)的内侧壁固定连接有内旋环(32)，所述连接臂(33)的外侧壁固定连接有外旋环(31)；所述连接臂(33)的内侧壁开设有活动通口(335)，所述活动通口(335)的内侧壁开设有第一油道(311)，所述第一油道(311)的一端延伸至外旋环(31)的外侧壁，所述活动通口(335)的内侧壁开设有第二油道(321)，所述第二油道(321)的一端延伸至内旋环(32)的内侧壁。