一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置及其工作方法
申请人信息
- 申请人:江苏金三力机械制造有限公司
- 申请人地址:214500 江苏省泰州市靖江市西环启航南18号
- 发明人: 江苏金三力机械制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置及其工作方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410040949.8 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117548713A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B23B41/00 |
| 权利人 | 江苏金三力机械制造有限公司 |
| 发明人 | 丁健 |
| 地址 | 江苏省泰州市靖江市西环启航南18号 |
摘要文本
本发明公开了一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置，涉及钢拱架加工技术领域，包括，输送线，机器人系统，钻孔系统，随动装置，设置在输送线一侧，所述机器人系统设置在随动装置上，用于驱动钻孔系统在开小导管孔时与钢拱架同步运动，废料斗，设置在输送线的下方，本发明在废料箱装满后，通过拉动废料箱脱离支架，带动牵引结构牵引活动盖板封闭漏斗的底部以承接废料和残渣，避免了加工时废料和残渣掉落至地面影响环境整洁的问题，且保证了整个加工过程的持续性，提高了加工效率，且不需要额外的动作，使用便捷性高。
专利主权项内容
1.一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置，其特征在于，包括：输送线，用于输送钢拱架；机器人系统(1)，设置在输送线的一侧；钻孔系统(2)，设置在机器人系统(1)上，并通过机器人系统(1)驱动对钢拱架进行小导管孔加工和切断；随动装置(3)，设置在输送线一侧，所述机器人系统(1)设置在随动装置(3)上，用于驱动钻孔系统(2)在开小导管孔时与钢拱架同步运动；废料斗(5)，设置在输送线的下方，并用于收集钢拱架开小导管孔时产生的废料和残渣；所述废料斗(5)包括设置在地面上且一侧开口的支架(501)，所述支架(501)的顶部设置有漏斗(502)，所述漏斗(502)的底部滑动连接有用于封闭漏斗(502)底部的活动盖板(503)，所述支架(501)内放置有位于漏斗(502)下方的废料箱(504)，所述废料箱(504)的顶部开口处设置有牵引结构(505)，所述支架(501)的开口处设置有用于定位牵引结构(505)与活动盖板(503)位置相对应的导引结构(506)；其中，所述废料箱(504)通过支架(501)的开口处进入支架(501)内，并在废料箱(504)进入支架(501)时，通过所述牵引结构(505)活动牵引活动盖板(503)滑动以打开漏斗(502)，且在所述废料箱(504)脱离支架(501)时，所述牵引结构(505)牵引活动盖板(503)滑动以封闭漏斗(502)，并在所述漏斗(502)被封闭后，所述牵引结构(505)与活动盖板(503)脱离连接。