一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置
申请人信息
- 申请人:江苏财经职业技术学院; 淮安市扬帆自动化设备有限公司
- 申请人地址:223003 江苏省淮安市枚乘东路8号
- 发明人: 江苏财经职业技术学院; 淮安市扬帆自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410150670.5 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117798589A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B23K37/047 |
| 权利人 | 江苏财经职业技术学院; 淮安市扬帆自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 姚年春; 秦媛媛; 笪林梅; 张闽; 唐玉千; 王炜 |
| 地址 | 江苏省淮安市枚乘东路8号; |
摘要文本
本发明公开了一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，包括机床，所述机床焊接桌面的立架上端固定连接有焊接机器人，所述机床的焊接桌面在焊接机器人的两侧固定连接有两个翻转合拼结构，所述翻转合拼结构包括翻转合拼部，所述翻转合拼部对称分布在焊接机器人的两侧；所述翻转合拼部包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体之间通过工件调控组件活动连接。本发明通过驱动机座和翻转合拼部的设置，可预先对斜面焊接的工件进行检测调整，使其转变为竖直面状态，然后进行工件的对接、再检测以及微调，以此调整后的工件贴合效果更好，可大大减少操作员前期的工作量及操作步骤，减少焊接操作的难度，更利于工件焊接作业的进行。
专利主权项内容
1.一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，包括机床(1)，所述机床(1)焊接桌面的立架上端固定连接有焊接机器人(2)，所述机床(1)的焊接桌面在焊接机器人(2)的两侧固定连接有两个翻转合拼结构(3)，其特征在于：所述翻转合拼结构(3)包括翻转合拼部(32)，所述翻转合拼部(32)对称分布在焊接机器人(2)的两侧；所述翻转合拼部(32)包括第一壳体(321)和第二壳体(322)，所述第一壳体(321)与第二壳体(322)之间通过工件调控组件(323)活动连接；其中所述第一壳体(321)的内部固定连接有第一驱动电机(3211)，所述第一驱动电机(3211)在第一壳体(321)的内部通过联轴器与环槽驱动轴杆(3212)固定连接，所述环槽驱动轴杆(3212)以工件调控组件(323)球端为中心一百八十度环形分布，且对称设置的其中一个环槽驱动轴杆(3212)通过联轴器与第二驱动电机(3213)固定连接；所述第二壳体(322)的内部固定连接有弹簧杆(3221)，所述弹簧杆(3221)的伸缩端贯出第二壳体(322)与高清拍摄镜头(3222)固定连接；所述工件调控组件(323)包括十字球端转轴(3231)，所述十字球端转轴(3231)的轴体与转环(3232)固定连接，所述转环(3232)的一侧与液压推杆(3233)固定连接，所述液压推杆(3233)的伸缩端与定位件(3234)固定连接，所述定位件(3234)的内部滑动连接有工件夹持支架(3235)，所述工件夹持支架(3235)的内部固定连接有电磁铁(3238)，所述定位件(3234)的内部在与工件夹持支架(3235)相对的位置固定连接有通电座(3239)，所述定位件(3234)的内部在面向弹簧杆(3221)的一侧限位滑动连接有弹簧推杆(3237)，所述弹簧推杆(3237)具有滚珠的一端沿着工件夹持支架(3235)表面开设的倾斜推槽(3236)相对移动，所述弹簧推杆(3237)的另一端推压在弹簧杆(3221)推出杆体表面的环槽内；所述工件夹持支架(3235)的内部夹持固定有需要焊接的工件，且工件在翻转合拼后通过焊接机器人(2)进行焊接。