一种扫洗车纯电动无人驾驶改造方法及安装部件

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本发明涉及扫洗车技术领域，尤其涉及一种扫洗车纯电动无人驾驶改造方法及安装部件，包括如下步骤：控制器的加装：将控制器安装在车辆中控台适当的位置；传感器的加装：将车辆各传感器通过安装部件安装在车头、车尾以及车身各处；执行器的加装，在车辆内加装用于执行控制器的指令的设备；其中执行器包括扫洗车中加水器和排污器；线束和连接器的加装，在车辆内加装用于连接控制器、传感器和执行器的线束和连接器。通过无人驾驶技术，扫洗车可以自主完成清洁作业，无需人工操作。无人驾驶技术可以避免人为因素对作业效率的影响。通过精确的传感器和控制系统，无人驾驶扫洗车可以更准确地感知周围环境，并做出更准确的决策，从而提高清洁质量。