一种基于车载摄像头模组的测距控制方法
申请人信息
- 申请人:江苏群力技术有限公司
- 申请人地址:224006 江苏省盐城市盐都区盐龙街道办事处华锐路西、盐渎路南(D)
- 发明人: 江苏群力技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于车载摄像头模组的测距控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410130453.X |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117670975A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T7/60 |
| 权利人 | 江苏群力技术有限公司 |
| 发明人 | 李东; 文艺璋; 李荣欣 |
| 地址 | 江苏省盐城市盐都区盐龙街道办事处华锐路西、盐渎路南(D) |
摘要文本
本发明涉及车辆测距技术领域，具体公开了一种基于车载摄像头模组的测距控制方法，包括：获取当前车辆的车载摄像头模组在当前时刻所拍摄的图像，并定义为第一帧PT[0]；对所述的第一帧PT[0]进行灰度化处理，识别出所述的第一帧PT[0]中的典型目标的轮廓；并将所述的车辆的轮廓以其最小外接矩形进行框选；从所述的第一帧PT[0]中框选出行车区域；以所述的最小外接矩形的底边的位置判断对应的车辆所在的车道区域，并计算车道线与第一帧PT[0]的垂直平分线的夹角θ；当所述的夹角θ∈(0，90°)时，则重新划分车道并测量车距。在本发明中，可以预防变道的过程中，与相邻车道发生碰撞的风险。
专利主权项内容
1.一种基于车载摄像头模组的测距控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的车载摄像头模组在当前时刻所拍摄的图像，并定义为第一帧PT[0]；对所述的第一帧PT[0]进行灰度化处理，识别出所述的第一帧PT[0]中的典型目标的轮廓，其中典型目标包括车道线和车辆；并将所述的车辆的轮廓以其最小外接矩形进行框选；以最外侧的两个车道线作为边界，从所述的第一帧PT[0]中框选出行车区域，并通过所述的车道线将所述的行车区域划分为若干个车道，相邻的车道线之间的区域即为车道；以所述的最小外接矩形的底边的位置判断对应的车辆所在的车道区域，并计算车道线与第一帧PT[0]的垂直平分线的夹角θ，所述的夹角θ＜90°；当所述的夹角θ∈(0，90°)时，则重新划分车道并测量车距，其具体步骤如下所示：获取所述的第一帧PT[0]中相邻车道线的间距d；以第一帧PT[0]的垂直平分线作为当前车辆所在车道的中心线，并按照车道宽度为d的标准重新划分车道；以所述的最小外接矩形中与当前车辆水平距离最小的点作为对应车辆的位置坐标，确定前方车辆所在车道并与预设的距离量表进行比对，确定当前车辆与前方车辆的距离。。百度马 克 数据网