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清洁机器人及其控制方法
申请人信息
- 申请人:科沃斯家用机器人有限公司
- 申请人地址:215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
- 发明人: 科沃斯家用机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 清洁机器人及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410102232.1 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117617829A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | A47L11/24 |
| 权利人 | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 发明人 | 丁民权; 高超; 王梦杰 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 |
摘要文本
关注微信公众号 本公开涉及一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机体、可动清洁器、检测单元和控制单元。可动清洁器被配置为能够相对机体在第一位置和第二位置之间运动；可动清洁器位于第一位置时，其至少部分边缘位于机体的边缘投影区域内，且被构造为能够相对于机体向外摆动至第二位置；检测单元被配置为当可动清洁器受到外力时被触发；控制单元被配置为基于检测单元触发的信号，控制可动清洁器往第一位置的方向运动。本公开的清洁机器人实现了全面清洁，此外，位于第二位置的可动清洁器在发生碰撞时能够及时收回，防止了清洁机器人持续碰撞甚至卡死，提升了用户的使用体验。
专利主权项内容
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机体(1)；可动清洁器(2)，所述可动清洁器(2)被配置为能够相对机体(1)在第一位置和第二位置之间运动；所述可动清洁器(2)位于第一位置时，其至少部分边缘位于机体(1)的边缘投影区域内，且被构造为能够相对于机体(1)向外摆动至第二位置；检测单元，所述检测单元被配置为当可动清洁器(2)受到外力时被触发；控制单元，所述控制单元被配置为基于检测单元触发的信号，控制所述可动清洁器(2)往第一位置的方向运动。