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自移动机器人及其运作方法
申请人信息
- 申请人:科沃斯家用机器人有限公司
- 申请人地址:215104 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
- 发明人: 科沃斯家用机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自移动机器人及其运作方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410097159.3 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117598637A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | A47L11/283 |
| 权利人 | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 发明人 | 丁民权; 宣晓刚; 高超; 赵海斌 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 |
摘要文本
本申请实施例提供一种自移动机器人及其运作方法。自移动机器人包括主机、擦拖模块和控制模块。擦拖模块包括驱动组件和抹布盘，驱动组件用以带动抹布盘相对主机在第一位置和第二位置之间摆动，并产生相对应的计数信号。控制模块用以控制驱动组件带动所述抹布盘摆动，以及依据计数信号控制抹布盘在第一位置和第二位置之间的停留位置，而可依据不同的清洁环境动态调节抹布盘的边缘伸出至主机边缘外的清洁距离，以提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：主机；擦拖模块，包括驱动组件和抹布盘，所述驱动组件连接于所述主机和所述抹布盘之间，用以带动所述抹布盘相对所述主机在第一位置和第二位置之间摆动，并产生相对应的计数信号，其中所述抹布盘常态的位于所述第一位置，且所述抹布盘的边缘伸出至所述主机的边缘外一清洁距离，所述清洁距离在所述抹布盘朝所述第二位置摆动时缩减；以及控制模块，设置于所述主机内，用以控制所述驱动组件带动所述抹布盘摆动，以及依据所述计数信号控制所述抹布盘在所述第一位置和所述第二位置之间的停留位置，以动态调节所述清洁距离。