一种多角度焊接机器人
申请人信息
- 申请人:苏州华明智能科技有限公司
- 申请人地址:215101 江苏省苏州市工业园区唯和路139号1幢302室
- 发明人: 苏州华明智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多角度焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410170182.0 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN117697268A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 苏州华明智能科技有限公司 |
| 发明人 | 贺胜兰; 陈明; 滑婷婷 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区唯和路139号1幢302室 |
摘要文本
本发明公开了一种多角度焊接机器人，涉及焊接技术领域。本发明设置的夹持组件，只需要控制夹持电机输出轴的转动，使夹持电机的输出轴直接带动夹持滑动头运动，可快速让被焊接零件快速的固定在夹持盘上；焊接组件可以让被焊接零件多角度调节，实现任意角度的焊接，从而可以应对更加复杂的焊接缝隙；可以在夹持滑动头上安装固定对应形状的夹具，来夹持所需形状的零件，从而可以焊接更多形状的零件，扩大焊接的适用范围。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种多角度焊接机器人，包括遮光罩(3)，其特征在于：所述遮光罩(3)内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座(101)，底座(101)上固定安装有弧形调节电机支架(103)，弧形调节电机支架(103)上转动安装有焊接头弧形架(106)，焊接头弧形架(106)上固定安装有焊接头(107)，所述底座(101)上固定安装有三个高度调节电缸(102)，三个高度调节电缸(102)的伸缩杆端部固定安装有微调台(108)，微调台(108)上活动安装有支撑半球(114)，支撑半球(114)上固定安装有摆动调节台(113)，摆动调节台(113)上配设有夹持组件；所述夹持组件包括限制罩(201)，限制罩(201)转动安装在摆动调节台(113)上，限制罩(201)上固定安装有夹持电机(205)，限制罩(201)内转动安装有限制转动盘(207)，限制转动盘(207)上开设有限制块滑动槽(2071)，限制块滑动槽(2071)内滑动安装有限制块(208)，限制块滑动槽(2071)内还固定安装有与限制块(208)磁力配合的排斥磁体(209)，排斥磁体(209)上滑动安装有与限制块(208)相固定的解锁滑动杆(212)，解锁滑动杆(212)上固定安装有解锁销(211)，所述限制罩(201)内转动安装有解锁盘(210)，解锁盘(210)上开设有与解锁销(211)滑动配合的解锁斜槽(2101)，所述解锁盘(210)固定安装在夹持电机(205)的输出轴上。