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室内场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:苏州元脑智能科技有限公司
- 申请人地址:215128 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
- 发明人: 苏州元脑智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 室内场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410218859.3 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117808987A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G06T17/05 |
| 权利人 | 苏州元脑智能科技有限公司 |
| 发明人 | 魏辉; 卢丽华; 张晓辉; 李茹杨; 赵雅倩 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢 |
摘要文本
本发明提供一种室内场景三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，通过获取室内场景点云数据，从所述点云数据中提取出多个语义构件单元；根据语义构件单元的位置信息和尺寸信息生成场景布局图；将每个语义构件单元划分至对应场景构件语义类别，根据场景布局图中每个固定构件对应的构件类别生成固定构件实体结构，以及，以附属对象对应的对象类别为索引搜索预设对象模型资产库，获取附属对象对应的对象模型；将固定构件实体结构以及附属对象对应的对象模型在场景布局图中进行组装，得到室内场景的三维模型，本发明可以减少重建过程中数据处理量，并且，可以提升固定构件和附属对象几何表面的精细度。
专利主权项内容
1.一种室内场景三维重建方法，其特征在于，包括：通过传感器获取室内场景点云数据，从所述点云数据中提取出多个语义构件单元；部署设备计算每个语义构件单元的位置信息和尺寸信息，根据所述语义构件单元的位置信息和尺寸信息生成场景布局图；将每个语义构件单元划分至对应场景构件语义类别，所述场景构件语义类别包括固定构件和附属对象，根据所述场景布局图中每个固定构件的参数信息生成固定构件的三角网格模型，对所述三角网格模型进行纹理细化得到固定构件实体结构，以及，根据所述场景布局图获取所述附属对象的依附固件，以根据所述依附固件验证后的附属对象所属对象类别为索引搜索预设对象模型资产库，获取所述附属对象对应的对象模型；将所述固定构件实体结构以及所述附属对象对应的对象模型在所述场景布局图中进行组装，得到所述室内场景的三维模型。